[工学]矩阵理论 2-31 相似矩阵.pptVIP

例1 (续第2节例3, 首先看矩阵A) 线性无关， 由上面定理， 第1步 求特征值 第2步 求线性无关的特征向量， 即求 的基础解系 第3步 如有n个线性无关的特征向量,把它们拼成矩阵P(P可逆) 令 第4步 写出对角化形式 则 问： 如果 令 ，则 对吗？ (这是二重根，但只有一个线性无关的特征向量) 对于矩阵B 不存在三个线性无关的特征向量。因为对B的任何一个特征向量 , 要么是属于 的, 此时与 相关；要么是属于 的, 此时与 相关。 因此，B是不可对角化的。 (再看矩阵B) 定理 设 的所有不同的特征值为 则 注： 就是 的重根数，称之为 的(代数)重数， 就是 对应的最大无关特征向量的个数，称之为 的几何重数。 该定理说明：任一特征值对应的无关特征向量的个数至少有一个，至多不会超过它的重数。如果是单重特征值，它有一个且仅有一个无关的特征向量。  第三章 矩阵的标准形 §3.1.3 对称矩阵的对角化 §3.1.2 相似矩阵 §3.1.1 方阵的特征值与特征向量 §3.1 矩阵的相似对角形 第三章 矩阵的标准形 §3.1.1 方阵的特征值与特征向量 §3.1.1 方阵的特征值与特征向量 引言 如果存在可逆矩阵 P 使(1)式成立, 此时称方阵 A 是可(相似)对角化的. 记 , 则 本章主要讨论: 对于方阵 A 能否找到(如何找)可逆矩阵 P (1) 使得 满足上式的 称为 A 的特征值, 称为 A 的对应于特征值 的特征向量. 特征值、特征向量的重要应用决不仅仅在于对角化, 比如……(P119)等. 定义 满足 设 A 是 n 阶方阵，如果数 和 n 维非零列向量 x 则称 为 A 的特征值，非零向量 x 称为 A 的对应于(或属于)特征值 的特征向量。 把(1)改写为 是 A 的特征值 ? ? 使得(2)有非零解 (2)的所有非零解向量都是对应于 的特征向量. (注：第一章已求得 ， ) 称为 A 的特征多项式，而 称为 A 的特征方程。 由代数基本定理，特征方程在复数范围恰有 n 个根(重根按重数计算)。因此，n 阶方阵在复数范围恰有 n 个特征值。 本章关于特征值、特征向量的讨论永远假设在复数范围内进行。 性质 设 n 阶方阵 特征值为 , 则 又 例1 求矩阵 的特征值. 两个特征值为 问: 特征向量是实的还是复的? 例2 求 A 的特征值. 因此, n 个特征值为 问：对角矩阵，下三角矩阵的特征值为？ 例3 求矩阵 A，B 的特征值和特征向量。 解 （对矩阵A） A 的特征值为 对于 ，解方程组 同解方程组为 ，令 ，得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 对于 ，解方程组 同解方程组为 ，令 得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 （对矩阵B） B 的特征值为 对于 ，解方程组 同解方程组为 ，令 ，得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 对于 ，解方程组 同解方程组为 ，令 ，得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 回答问题： (1) 向量 满足 , 是 A 的特征向量吗？ (2) 实矩阵的特征值(特征向量)一定是实的吗? (3) 矩阵 A 可逆的充要条件是所有特征值______。 ，A 有一个特征值为______。 (4) ，A 有一个特征值为______。 可逆, A 的特征值一定不等于___