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* 结构动力学 单自由度体系的强迫振动 结构在动荷载作用下的振动称为强迫振动或受迫振动。 单自由度体系强迫振动方程 常用的荷载 简谐荷载 一般动荷载 突加荷载 短时荷载 线性渐增荷载 结构动力学 简谐荷载 设特解为： 令： ————最大静位移 结构动力学 齐次解： 特解： 那么，方程的解为： 按照荷载频率振动 按照自振频率振动 过渡阶段 平稳阶段 结构动力学 平稳振动阶段，任意一个时刻的位移为： 其最大位移或振幅为： 动力系数为： ※动力系数的含义 结构动力学 1 0 2 3 1 2 3 w q b 重要的特性： 当θ/ω→0时,β→1，荷载变 化得很慢，可当作静荷载处理。 当0θ/ω1时,β1，并且随 θ/ω的增大而增大。 当θ/ω→1时,β→∞。即当荷 载频率接近于自振频率时，振幅 会无限增大。称为“共振”。通常 把0.75θ/ω1.25称为共振区。 当θ/ω1时,β的绝对值随θ/ω 的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 “共振” 例题 有一简支梁（I28b），惯性矩I=7480cm4，截面系数 W=534cm3，E=2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q=35kN，转速n=500r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力P=10kN，P的竖向分量为Psinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。梁长l=4m. 解：1）求自振频率和荷载频率 2）求动力系数β 175.6MPa 必须特别注意，这种处理方法只适用于单自由度体系在质 点上受干扰力作用的情况。对于干扰力不作用于质点的单自由 度体系，以及多自由度体系，均不能采用这一方法。 I22b 3570cm4 3570 39.7 39.7 1.35 可见，对于本例，采用较小的截面的梁既可避免共振，又能获得较好的经济效益。 52.3/57.4=0.91,共振！ 325 149.2 杜哈梅积分 一般动荷载： t=0时刻瞬时冲量S引起的动力反应： 由叠加原理 t 时刻位移反应： 称为杜哈梅（J.M.C.Duhamel)积分。 短时荷载的动力效果取决于加载持续时间的长短。 结构动力学 阻尼对振动的影响 振动中的阻尼力有多种来源，例如振动过程中结构和支撑之间的摩擦、材料之间的内摩擦，周围介质的阻力，等等。 阻尼力对质点运动起到阻碍作用。从方向上看：它总是与质点的速度方向相反。 地震波 台北的101大楼是在88-92楼层挂置 一个重达680公吨的巨大钢球，利用摆 动来减缓建筑物的晃幅. 有阻尼单自由体系自由振动 阻尼圆频率： 当阻尼很小，即 讨论：有阻尼时频率、周期的变化如何？ 振动不会产生？ 有阻尼单自由体系自由振动 阻尼圆频率： 讨论：由此可以测定阻尼比。 测定精度如何提高？ *