[工学]第一章 张量分析初步.ppt

三阶各向同性张量 四阶各向同性张量 例题 §1.7 二阶张量的特征值和特征向量 特征值和特征向量的定义 当一个二阶张量T与任意向量a内积时，结果为向量b。即： 对于所有分量都是实数的二阶张量T，如果存在非零向量n，经T变换后所得的向量仍平行于n。即： 其中l为标量，则称l为二阶张量T的特征值(主值)，称n为二阶张量T与l对应的特征向量(主向量)，称n的方向为T与l对应的特征方向(主方向)。 特征值、特征向量的性质 张量T及n的分量Tij及nj都与坐标系的选取有关； 特征值l是个标量，因而与坐标系的选取无关； 如果n是T与l对应的特征向量，则与n平行的任何一个向量an(a为实数)都是T与同一特征值l相对应的特征向量。 特征值和特征向量的求法 对已给的二阶张量Tij设其特征值及其对应的特征向量为l及n (n=niei，nini=1） 上式可表示成如下的线性齐次方程组: 如果上式方程组有非零解， 则其系数行列式必为零。即: 展开上式，可得到关于l的三次方程 求解出上式的根就求解出Tij的特征值，再代入 就可以求出所对应的特征向量n。 由于二阶张量的特征值是标量，与坐标系选取无关。则特征方程中的I、II、III三个系数也与坐标系的选取无关。因此，分别称它们为第一、第二和第三不变量。 例题 二阶实对称张量的特征值和特征向量的性质 二阶实对称张量的特征值都是实数； 二阶实对称张量对应于不同特征值的两个特征向量必正交； 二阶实对称张量总存在有三个相互垂直的主方向； 沿二阶张量三个相互垂直的主方向的右手坐标系，称为主轴坐标系。 在主轴坐标系内二阶实对称张量的矩阵形式是对角形的； 例题 ∴所选主轴坐标系成立 §1.8 张量分析 在某个空间区域的每个点P，以及在某个时间间隔内的每个时刻t，都一一对应地给定张量每个分量的值，那么就给定了一个张量场。 直角坐标系内某点的向量可表示为： 标量场可表示为： 向量场可表示为： 二阶张量场可表示为： n阶张量场可表示为： 稳定场：与时间t无关的场称为稳定场。 非稳定场：与时间t有关的场称为非稳定场。 二阶张量场的时间导数 张量场T对时间求偏导数后仍为同阶张量。 二阶张量场的梯度 二阶张量T求梯度后为三阶张量。 注意此处的逗号下标! 张量场的方向导数 张量场的散度 张量场的旋度 张量场的散度定理(Gauss定理) 设空间区域V具有分片光滑封闭边界曲面S，n为S的外法向单位向量，向量场在V内具有连续的偏导数. 一阶张量散度定理 二阶张量场散度定律 例题 第一章回顾 指标记号，两个符号 坐标变换系数及性质 张量定义 张量的特征值，特征向量，主方向，主轴坐标系 张量的代数运算，张量分析 三维坐标系内，新旧坐标变换公式的获得 由客观实际知，向量大小和方向与坐标系选取无关。 因此，任一向量在新旧两坐标系内大小、方向相同！ 提问： 此节回顾： 例题 §1.3 张量的定义 张量的定义： 张量是在所给坐标系内，用一组有序数描述一个量。此量可以是物理量，也可以是几何量。 在不同坐标系内，此有序数一般不同。 此有序数中的每一个数必须要满足坐标变换规律： 根据满足变换规律的不同，可以将张量划分成不同种类。 不同阶正交张量的定义 零阶张量——标量 如果一个量，有一个分量并满足如下变换式，则称此量为零阶张量或标量。 零阶张量是坐标变换下的不变量； 零阶张量举例：温度，质量等。 一阶张量——向量 设有一个量，它有3个有序分量，在新旧坐标系中的分量分别为 和 ，如果满足下式，则称这个量是一阶张量或向量，记为： 例如：位移，速度等。 二阶张量 设有一个量，它有9个有序分量，在旧新两个直角坐标系 内其分量分别为Tij和 如果满足下式,则称其为二阶张量. 记为 也可表示成矩阵形式 二阶张量举例: 应力张量, 应变张量. n阶张量 设有一个量，有3n个有序分量，在旧新两个直角坐标系中这个量的分量分别为 和 ，如果满足： 则称这个量为n阶张量，记为 例如：弹性系数张量Cijkl为四阶张量。 可以通过以上几种张量定义，判断一个量是否是张量。 张量的性质 已知一个张量在某个直角坐标系内的分量以及直角坐标系的变换系数，则可求出该张量在另一直角坐标系内的分量。 如果某个张量在某个直角系内所有分量都等于“0”，则此张量在所有直角坐标系中的分量也全为“0”。 在直角坐标系ox1x2x3内，如果有张量Aij和Bij在旧坐标系内满足如下方程 ，旧