[工学]西南交大理论力学13.ppt

1 [例7] 如图所示均质细长杆，质量为m，长为l，放置在光滑水平面上。若在A端作用一垂直于杆的水平力F，试求B端的加速度。 动力学 第十三章 动能定理 解: 细长杆作平面运动 由基点法 由刚体平面运动方程 联立解得 【思考与讨论】 1．选择题 （1）如图所示，半径为R，质量为m的均质圆轮，在水平地面上只滚不滑，轮与地面之间的摩擦系数为f。试求轮心向前移动距离S的过程中摩擦力的功WF。 （ ） A． WF=fmgS B． WFfmgS C． WF=F.S D． WF=0 D 动力学 第十三章 动能定理 (2)如图所示，楔块A向右移动速度为v1,质量为m的物块B沿斜面下滑，它相对于楔块的速度为v2，求物块B的动能TB。（ ） A. D. C. B. D 动力学 第十三章 动能定理 （3）如图所示，质量可以忽略的弹簧原长为2L，刚度系数为 k，两端固定并处于水平位置，在弹簧中点挂一重物，则重物 下降x路程中弹性力所作的功 。（ ） A. B. C. D. C 动力学 第十三章 动能定理 （4）如图所示，平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为 m，半径为r的均质圆轮B在平板上以匀角速度ω朝顺时针方向 滚动而不滑动，则轮的动能为（ ） A. B. C. D. B 动力学 第十三章 动能定理 2.图示平面机构中，O1A// O2B，且在铅垂位置。设O1A为 r1 ，O2B为r2，已知O1A杆的角速度为?, AB杆质量为m，则此瞬时B点的速度、AB杆的角 速度及AB 杆的动能各为多少？ 30 A B O1 O2 动力学 第十三章 动能定理 3. 质量为 m ，半径为 r 的均质圆盘，可绕通过O点且垂直于盘平面的水平轴转动。设盘从最高位置无初速地开始绕O轴转动，求当圆盘中心 C和轴 O点的连线经过水平位置时圆盘的角速度、角加速度。 y O C C x r 动力学 第十三章 动能定理 4. 在图示机构中,已知:匀质杆AB与BC质量分别为m1与m2, 不计摩擦，轮A质量不计，在水平轨道上运动，若系统在水平位置，由静止释放。试求BC杆到达铅垂位置时的角速度。 3L L A B C 动力学 第十三章 动能定理 5．如图所示，半径为R的两圆柱体Ⅰ、Ⅱ用绳相联，绳的一端与圆柱Ⅰ的中心O相连，另一端系在圆柱体Ⅱ上，Ⅰ为实心均质圆柱，质量为m1,可沿水平面只滚不滑；Ⅱ为空心均质薄壁圆柱，质量为m2.不计滚动摩擦和定滑轮A及绳的质量，系统从静止释放。试求当圆心O向右移动距离s时点O的速度。 Ⅰ Ⅱ 答案： 动力学 第十三章 动能定理 6 、 如图所示机构中，已知：匀质圆盘的质量为m，半径为r，可沿水平面作纯滚动，刚性系数为k的弹簧一端固定于B，另一端与圆盘中心O相连，运动喀什时弹簧处于原长，此时圆盘角速度为ω。试求：（1）圆盘向右运动能到达的最右位置；（2）圆盘到达最右位置时的角加速度a 及圆盘与水平面间的摩擦力。 答案： 动力学 第十三章 动能定理 动力学 第十三章 动能定理 v F FN2 FN1 F2 F1 M Mr Mr 由于 ，代入上式并求微分得 (b) 应用质点系动能定理来建立汽车运动方程。 (a) 设vC为汽车的速度，即轮子中心的速度，ω为轮子的角速度，汽车的动能为 解： 动力学 第十三章 动能定理 v F FN2 FN1 F2 F1 M Mr Mr 将式（b）、（c）、（d）代入（a），并在等式两边除以无限小时间间隔dt后得 作功的外力有阻力F和滚动摩阻力矩Mr，所以 (c ) 内力的功为驱动力矩M在后轮无限小转角dφ上的功： (d) 动力学 第十三章 动能定理 v F FN2 FN1 F2 F1 M Mr Mr 因 , , 则 这就是汽车的加速度。当汽车到达其极限速度v*时aC = 0 ，由式（e）知 (e) 得 动力学 第十三章 动能定理 §13-4　功率 · 功率方程 　一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 作用力的功率： 力矩的功率： 功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s 。 动力学 第十三章 动能定理 二．功率方程