[工学]计算机控制_第4章20100506.pdfVIP

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2018-02-14 发布于浙江
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[工学]计算机控制_第4章20100506.pdf

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[工学]计算机控制_第4章20100506

计算机控制系统的构成 T A/D D(z) D/A H G(s) 采样器比较器控制器保持器对象 1 计算机控制系统的信息流被控量目标值r(kT) 采样器控制器保持器对象 y (t) y *(t) y (kT) e(kT) u(kT) u*(t) u(t) A/D D(z) D/A H G(s) T 被控量信号采样信号数字信号数字信号控制信号表达控制思想控制器D(z) ：控制算法D(z) 表现形式：程序 2 学习内容：1. 控制系统的描述与分析 2. 控制系统的设计本课特点：软硬结合，需要的基础知识多，学时少讲课方法：1. PowerPoint和黑板结合使用 2. 新概念讲慢些，讲清楚 3. 推导注重要点，不细推 4. 简述结论，注重应用学习建议：1. 认真听课 2. 在讲义上，记下要点 3. 课下详细看书，讨论，消化 4. 认真作业，上机练习 3 4.1 计算机控制系统的描述与分析计算机控制系统的信号变换和传递流程 r(kT) 采样器控制器保持器对象 y (t) y *(t) y (kT) e(kT) u(kT) u*(t) u(t) A/D D(z) D/A H G(s) T 连续信号离散模拟信号数字信号数字信号离散模拟信号整量化连续信号 y (t) y* (t) u(kT) u(t) 信 0111 0110 0101