第七章 空间问题和空间轴对称问题.pptVIP

第七章 空间问题和空间轴对称问题 7-1-1 弹性力学空间问题的应力 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 7-2-2 四面体单元的应变 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 7-2-3 四面体单元的应力 第七章 空间问题和空间轴对称问题 7-2-4 四面体单元的刚度矩阵，等效节点力 第七章 空间问题和空间轴对称问题 单元刚度矩阵和整体刚度矩阵 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 等效节点力计算和载荷列阵 第七章 空间问题和空间轴对称问题 7-2-5 体积座标 第七章 空间问题和空间轴对称问题 令 第七章 空间问题和空间轴对称问题 体积 Vi可展开如下： 第七章 空间问题和空间轴对称问题 § 7- 3 弹性力学轴对称问题的研究对象 及其与平面问题的差异 7 -3-1 研究对象 当弹性体的几何形状，约束情况，以及所受的外力都轴对称于某一轴，则这种弹性体的应力分析问题称为轴对称应力分析问题，在工程中如活塞，压力容器等。 第七章 空间问题和空间轴对称问题 由于轴对称问题的研究对象是一个回转体，当它的径向尺寸有变化时，必然它的圆周大小也有变化。 εθ 称为周向应变。 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 7-4-3 三角形环形单元的应力 由于应变{ε} 中含有周向应变 εθ ，所以应力中也含有周向应力 σθ 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 由此轴对称问题的弹性方程由下式给出 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 § 7- 5 三角形环形单元的刚度矩阵[K]e 第七章 空间问题和空间轴对称问题 第七章 空间问题和空间轴对称问题 根据所得的单元刚度矩阵 [K]e可得到整体刚度矩阵 第七章 空间问题和空间轴对称问题 集中力的等效节点力 表面力的等效节点力 体积力的等效节点力 展开后得下式 其中 (s=i, j, m) t=( i , j , m) [K]=Σ[K]e * * § 7-1 弹性力学空间问题的基本方程 用一个单元体表示空间任一点的应力,写成矩阵形式 7-1-2 弹性力学空间问题中一点的位移 7-1-3 弹性力学空间问题中一点的应变及应变与位移的关系 7-1-4 弹性力学空间问题的弹性方程 根据六个虎克定律的公式求出六个应力分量表达式并用矩阵表示 把公式 代入右端的虎克定律, 可得空间问题的弹性方程 矩阵表达式如下: 所以空间问题的弹性方程也可写成 § 7-2 弹性力学空间问题的四面体常应变单元 单元编号按右手法则 i, j, m, p 单元的节点位移 {δ}e 7-2-1 位移函数 单元内任一点的位移 {f}假定为座标的线性函数 节点i, j, m及 p的坐标分别为(xi,yi,zi),(xj,yj,zj),(xm,ym,zm) 及(xp,yp,zp)，把它们代入上式的第一式，得出各节点在x方向的位移 解方程组，求得 ，代入第一式，整理后得到 其中 称为形函数，其系数是 V为四面体的体积，可用下式表达: (i, j, m, p) 形态矩