机械工程实务期末书面报告-SOLab系统最佳化实验室.PDF

機械工程實務 期末書面報告 機械三 組長：施佳賢 組元：陳建宇 石佳文 張元銘 翁旭愷 壹、 背景與設計緣由 本學期設計以螺旋槳葉片旋轉產生之風力為推進、轉向、與煞車為動力的 賽車 Formula Air ，搜尋相關資料後，組員分別提出不同的設計構想，但基本 配置大同小異，又各有優缺點，於是決定先選定一構想出發，並在計算驗證、 實踐過程中，加入原先其他設計的概念解決遇到的問題。 本車的特色是車架全部由角鋼組成，藉由螺絲將鋼條、角鐵、馬達和輪子 等結合。剛開始的設計採用壓克力板，但往往實測一次後，便需要做大幅度的 修改，又得重新採購、雷射加工。所以雖然角鋼重量較重，但非常方便更換車 體結構。這也是實測時，能有效率地在遇到不同問題時，迅速更改空間配置 、 更換配件 。另外，堅固的角鋼也大大減少震動的問題，也從未發生疲勞斷裂等 情形。因此這樣的設計，不但不會浪費材料，更省去購買、加工材料的時間與 成本 ，增加車體強韌性 。 Formula Air由於轉向只能以氣動方式運行，車子內部勢必得產生力矩， 以改變車子的面向，可能的作法有兩種。轉動風扇，若風扇的推力調整至與車 長方向有夾角，即可旋轉。或是設有多個風扇，藉由控制每個風扇，以產生不 同的推進力和力矩。本設計為了增加跑速，考量一個風扇的推進力可能不足， 因此選擇後者。設有兩個風扇，分別置於車的後方兩端，當兩個風扇推進力一 致時，車子可以直線前進；當兩者推力不一致時，便可產生力矩自轉，進而達 到轉向的功能。 原先構想加裝三個萬向輪於車底 ，但實測時發現，兩個風扇即能提供很大 的力矩，萬向輪過多的自由度導致車體自轉情形相當嚴重，最後更改成四個定 向輪，且兩個前輪較兩後輪間距小 ，這樣的設計可以有效增加車 子前進的穩定 度，利用前輪側向摩擦阻力，有效減少轉彎的發生 ，卻仍然可以透過間距較大 後輪兩扇葉，提供足夠的 力矩達成轉向的目標 。 目前的車子能達成直線前進和轉向，但因為對稱的設計很難實際達成，例 如：兩邊馬達轉速不易調整至一樣等，所以期中測試時，僅靠低轉速克服輪子 和地面摩擦力等速前進，避免兩邊馬達轉速差異過大產生轉彎的力矩，使車輛 偏離直線。為使設計能擁有更 好的爬坡能力及速度，同時考慮改變 方向、及左 右兩邊馬達、風扇的因素，並在確定設計方向後，為達成輕量化，使用木板切 割車體。最後以良好的操控性，在賽道過彎 ，及時調整至對的方向、達到足夠 的速度越過斜坡 等方面表現優異。 1 貳、設計草圖與修改歷程 一、三輪車 起先，設計以最簡單的三輪設計起 （圖一）。不選擇一般車子的四輪設計， 是因為四輪多為輪子驅動比較多，包括前進和轉彎的動力來源，若考慮純粹以風 力做為動力，三輪就已經足夠。而輪子嘗試可以往任何方向旋轉的萬向滾珠。車 底的材料上選擇硬度夠的壓克力，並雷射切割鑽孔位置 （圖二）。 圖一 三輪車 圖二 雷射切割圖 在風扇數量的選擇上，由於當初誤以為不能以伺服馬達帶動馬達，間接造成 風向改變，所以當初選擇兩個風扇，透過控制兩邊風速不同來完成轉向。而馬達 架設位置，利用角鋼剛好架設在兩個固定輪上，為了避免底板彎曲的力矩。而風 扇則是上學期使用剩下的鋁片扇。 但在實際測試的過程中，發現萬向滾珠會有非常明顯的振動狀況，猜測因為 滾珠和地板間只有三個接觸點，在加上風扇旋轉時的振動，讓整個車身振動的更 明顯。另外，在製作過程中發現，壓克力做出的車身太重了，無法推動，而且輪 子過小，風扇在上坡會撞到地板 （圖三），因此考慮換高一點的輪子。最後，由 於要換輪子，鎖孔的位置不會一樣，若是每換一次位置都要重新切壓克力是耗時 又耗成本的事，因此考慮用更簡單、更多組合性的方式來架設底座。 圖三 輪子過小，風扇在上坡會撞到地板 2 二、固定+萬向輪 使用固定