[理学]Simulink 仿真.ppt

上次课内容回顾 MATLAB二维绘图 MATLAB三维绘图 本次内容提要 1、Simulink简介 2、Simulink基本操作 3、Simulink常用模块介绍 4、仿真参数的配置 第3章 Simulink仿真技术 3.1.Simulink简介 使用Simulink，安装MATLAB时必须选中Simulink组件，将其安装。 使用Simulink仿真步骤： 首先在仿真编辑窗口中搭建好自己的仿真模型，设置好具体的模型参数和仿真参数； 然后开始仿真，Simulink将根据用户搭建的模型，模拟系统在用户设定条件下的具体行为。 第3章 Simulink仿真技术 3.1.Simulink简介 3.1.1 Simulink窗口环境 1）在MATLAB中，启动Simulink模块库浏览器，有三种方法，用于浏览和模块选择。 2）Simulink模型编辑窗口 启动有三种方法 用于模型的搭建和仿真。 3.1.2 Simulink仿真简例 模型一般由三部分组成：信源、系统、信宿。 例3-1，在Simulink中构建模型：对一个正弦波信号进行积分处理，并将两个信号送到示波器同时显示。 3.2 Simulink的基本操作 3.2.1模型文件的操作 .mdl文件是一个结构化了的ASCII文件。 通常在模型编辑窗口中编辑模型，也可以通过ASCII文本编辑器操作，需要对文件有较深的了解。 例如：用m文件编辑器打开.mdl文件。 3.2.2模块的操作 （1）模块的选定： 左键单击，会出现句柄。 按Shift，可选中多个模块。 （2）模块大小、方向、位置的 调整 Rotate block和Flip block命令； （3）标题名的操作 用show name 、hide name以及Flip name. （4）模块参数的设置 以求和模块为例演示。 3.2.3 信号线的操作 信号线的连接、折曲、折点的移动、删除、标签的编辑； 信号线标签的传递：能使模型具有更好的可读性。 （先对信号线进行标注，在使用标签传递的信号线上标上“ ”,在菜单栏执行“Edit/Update Diagram”命令，实现信号线标签的传递） 例3-1-1 3.3 Simulink常用模块介绍 3.3.1 Source模块库 重点：Constant, Pulse Generator, sine wave, Step, From Workspace和 From File; 1.Sine Wave 模块： 调整参数：信号生成方式：Time based和Sample Based。 2.From Workspace模块： 可以从工作空间中读取数据作为输入信号，双击后，在Data文本框中填写读取数据的变量。变量必须包含信号的时间信息。 3. From File模块 用于从mat文件中读取数据作为模型的输入信号，需要设置mat文件名和采样时间，从mat文件的第一个矩阵读取信号数据，第一行作为时刻值，其余行给出了相应的信号值。在两个给定时刻之间的信号值以线性内插的方式给出，在最后一个给定时刻之后，根据最近两个时刻的值外推出其值。 3.3.2 Sinks模块库 主要功能是接收信号，并且将接受的信号显示出来。 Display, Scope, To File,To Workspace, Floating scope。 3.3.3 Continuous模块库 主要用于对连续系统的建模，此类系统在时域上一般用微分方程来描述，在频域上，一般用Laplace变换得到的传递函数来描述。 常用模块Derive、Intergate、State-Space、Trans Fcn、Transport Delay、Veriable Transport Delay和Zero-Pole七个模块。 利用上述模块对连续系统进行建模 例3-2，用三种方法可以搭建仿真模型 方法一：采用基本的积分模块建立模型 exam3_2 方法二：采用传递模块建立仿真模块（不适合有初始条件的情况） exam3_2_1 方法三：采用状态空间模块建立仿真模块 exam3_2_2 3.3.4 Discrete模块库 主要用于离散系统的建模： 采样时间参数的设置很重要！ 常用模块为：Discrete Transfer Fcn、Discrete Zero-Pole、Discrete Filter、Discrete State-Space、Discrete-Time Intergator、Memory、Unit Delay和Zero-Order Hold 几个模块。 多速系统不同的采样率可以进行标注。 例3-3 Exam3_3,看