[信息与通信]主题六 三菱FX系列 PLC.ppt

主题六 三菱FX系列 PLC 主要内容： 6．1FX系列PLC简介 6．2FX2N系列硬件简介 6．3三菱PLC梯形图的编程元件 6．4PLC的基本指令及其编程 6．5常用的基本控制程序 6．6编程注意事项 要求： 掌握三菱PLC的基本操作指令。 掌握梯形图的绘制方法。 6．1 FX系列PLC简介 FX系列PLC的特点 ⑴体积小 ⑵外型美观 ⑶多个子系列 ⑷系统配置灵活 ⑸功能强，使用方便 FX系列PLC型号名称的含义如下： FX□□-□□□□-□ ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑴子系列名称，如：1S，1N，2N等。 ⑵I/O的总点数。如：16、32、48、128等。 ⑶单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。 ⑷输出形式：R为继电器输出、T为晶体管输出、S为双相晶闸管输出。 ⑸电源和输入输出类型等特征。D和DS为DC 24V电源；DSS为DC 24V电源 6．2FX2N系列硬件简介 1．? 三菱FX2N-64MR的结构 2．? 输入、输出信号接线示例 6．3三菱PLC梯形图的编程元件 1．输入继电器（X） 输入继电器是PLC接受外部输入信号的窗口。PLC通过光电耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入镜象寄存器中。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路或电子传感器（如接近开关）。在梯形图中，可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。输入继电器的元件号为8进制。输入继电器的线圈在程序中不允许出现 FX2N-64MR X0----X37 2．输出继电器（Y） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号通过输出电路硬件驱动外部负载。 输出继电器的线圈在程序设计时只能使用一次，不可重复使用。但触点可以多次使用。输出继电器的线圈“通电”后，继电器型输出模块中对应的硬件输出继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。硬件输出继电器只有一个常开触点，接在PLC的输出端子上。 输出继电器的元件号为8进制 FX2N-64MR Y0----Y37 3．辅助继电器（M） PLC内有很多辅助继电器。它们是用软件实现的，它与PLC外部无任何联系辅助继电器的线圈，可以由PLC内部各软继电器的触点驱动，它们不能象输入继电器那样接收外部的输入信号，也不能象输出继电器那样直接驱动外部负载，而是一种内部的状态标志，起到相当于继电器控制系统中的中间继电器的作用。 （1）通用辅助继电器（M0到M499） （2）断电保持辅助继电器（M500到M3071 ） 断电保持辅助继电器并非断电后真正能在自身电源也切断的条件下保存原工作状态，而是靠PLC内部的备用电池供电而已。 （3）特殊辅助继电器 PLC内有256个特殊辅助继电器，地址编号为M8000到M8255。这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。可以分为两大类：只能利用触点型、线圈驱动型。 只能利用触点型 这类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。例如： M8000—运行监控（PLC运行时自动接通，停止时断开）。 M8002—初始脉冲（仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期）。 M8005—PLC后备锂电池电压过低时接通。 M8011—10ms时钟脉冲。 M8012—100ms时钟脉冲。 M8013—1s时钟脉冲。 M8014—1min时钟脉冲。 线圈驱动型 这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动，而线圈被驱动后，PLC将作特定动作。 M8030—线圈被驱动后使后备锂电池欠电压指示灯熄灭。 M8033—线圈被驱动后PLC由RUN进入STOP状态后，映像寄存器与数据寄存器的内容不变。 M8034—线圈被驱动后禁止所有的输出。 M8039—线圈被驱动后PLC以D8039中指定的扫描时间工作。 应注意，没有定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中出现。 （4）状态继电器（S） 状态继电器S在步进顺控程序的编程中是的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 状态继电器有以下五种类型： （1）初始状态 S0~S9共10点。 （2）回零 S10~S19共10点。 （3）通用 S20~S499共480点。 （4）失电保持 S500~S899共400点。 （5）报警器 S900~S999共100点。 通用状态继电器没有失电保持功能。在使用IST（初始化状态功能）指令时，S0~S9供初始状态使用。失电保持状态继电器S500~S899在断电时依靠后备锂电池供电保持。在使用应用指令ANS（信号报警器置位）和ANR（信号报警器复位）时，报警器S900~S999可用作外部故障诊断输出。报警器