[信息与通信]信号与线性系统分析第二章.ppt

例1 求微分方程y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f(t)的齐次解。 解 由特征方程 解得特征根 因此该方程的齐次解   例2 求微分方程y″(t)+2y′(t)+y(t)=f(t)的齐次解。 解 由特征方程 解得二重根 因此该方程的齐次解  3.完全解 根据书上式(2.1―2)，完全解是齐次解与特解之和，如果微分方程的特征根全为单根，则微分方程的全解为 2. h(t)的求解方法 例1.描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义，当f(t)= 时， 解： §2.4 卷积积分的性质 (1)交换律： (2)分配律： (3)结合律： 4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 6.由4.5两性质可得 7.函数与冲激函数的卷积 8.函数延时后的卷积 9.函数与阶跃函数的卷积 10.相关与卷积(了解) 相关运算定义 例2、 解： 解： 作业：2.17（1）（3）（6）（7）（9）（10） 2.28 试求该系统的冲激响应h(t)。 （2）阶跃响应 对于一个LTI系统，当其初始状态为零时，输入为单位阶跃 函数所引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。也 就是说阶跃响应是激励为单位阶跃函数 时，系统的零状 态响应。 2.g(t)的求解方法 另外： 作业：2.1（1）（3） 2.2 （2） (4) 2.4 (1) 2.14 §2.3 卷积积分 卷积法在信号与系统中占有重要位置，本节讲的卷积积分就是 将输入信号分解成众多的冲激函数之和（积分），利用输入激 励和冲激响应的卷积积分可以求解LTI系统对任意激励的零状态 响应。 （一）卷积积分的定义 首先定义一个强度为1，宽度很窄的脉冲 。设当 作用于LTI 系统时，其零状态响应为 。如上图所示。 由于 所以，对LTI系统，其冲激响应 现把激励分解成许多宽度为 的窄脉冲，则 根据 LTI系统的零状态线性性质和激励与响应间的时不变特性，在 一系列窄脉冲的作用下，系统的零状态响应近似为 在 的极限情况下，将 写作 ， 写作 ，则有 它们称为卷积积分。 一般而言，如有两个函数 和 ，积分 称为 与 的卷积积分，简称卷积。常记作为： 2.8 卷积及其性质 integral and the property 给出卷积积分定义： （二）卷积的图示 例1 0.5 下页动画演示卷积 卷积动画 例 2 :见书例2.3-1 例 3 ：利用定义求卷积积分，见例2.3-2 由微分性 延时性 * 第二章 连续系统的时域分析 本章要点 LTI连续系统的响应 冲激响应和阶跃响应 卷积积分 卷积积分的性质 §2.1 LTI连续系统的响应 （一）微分方程的经典解 一般来说，如果单输入、单输出线性时不变系统的激励为f(t)，其全响应为y(t)，则描述线性时不变连续系统的激励f(t)与响应y(t)之间关系的数学模型是n阶常系数线性微分方程，它可写为: 式中 。该微分方程的全解由齐次解和特解组成。齐次方程的解即为齐次解，用yh(t)表示。非齐次方程的特解用yp(t)表示。即有  上式也可缩写为： 1.齐次解 齐次解满足齐次微分方程   由高等数学经典理论知，该齐次微分方程的特征方程为 （1）特征根均为单根。如果几个特征根都互不相同(即无重根)，则微分方程的齐次解 从而求得方程的特征根。 若 (2) 特征根有重根。若λ1是特征方程的r重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λr， 而其余(n-r)个根λr+1，λr+2，…，λn都是单根，则微分方程的齐次解 (3)特征根有一对单复根。即λ1,2=a±jb，则微分方程的齐次解 (4)特征根有一对m重复根。即共有m重λ1,2=