[信息与通信]基于稳态模型的异步电动机调速系统.ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 作业 思考题 5-4, 5-5 习题5-11 附加题 3、对于负载恒定的变压变频调速系统，在变频调速时，为何要保持磁通恒定？如何保持磁通恒定？ 5.1.1异步电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 1.异步电动机稳态等效电路 2.异步电动机的机械特性 异步电动机传递的电磁功率 异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 异步电动机的机械特性 对s求导，并令 异步电动机的机械特性 异步电动机的机械特性 当s很小时，忽略分母中含s各项 异步电动机的机械特性 当s较大时，忽略分母中s的一次项和零次项 异步电动机的机械特性 2.异步电动机的气隙磁通 三相异步电动机定子每相电动势的有效值 气隙磁通 5.2 异步电动机调压调速 保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。 由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称作降压调速。 异步电动机调压调速 调压调速的基本特征：电动机同步转速保持额定值不变 5.2.1 异步电动机调压调速的主电路 图5-4 晶闸管交流调压器调速 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 可调 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 临界转差率保持不变 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 5.2.3 闭环控制的调压调速系统 5.2.3 闭环控制的调压调速系统 5.2.3 闭环控制的调压调速系统 5.3 异步电动机变压变频调速 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 2.基频以上调速 变压变频调速 5.3.2 变压变频调速时的机械特性 基频以下调速 基频以下调速 基频以下调速 二、基频以上调速 基频以上调速 基频以上调速 基频以上调速 变压变频调速时的机械特性 变压变频调速 5.3.3 基频以下电压补偿控制 5.3.3 基频以下电压补偿控制 三种磁通 1.恒定子磁通控制 恒定子磁通 控制 恒定子磁通控制 2.恒气隙磁通控制 恒气隙磁通控制 恒气隙磁通控制 3.恒转子磁通控制 恒转子磁通控制 恒转子磁通控制 4. 小结（1）不同控制方式下的机械特性 (2)不同控制方式下的比较 5.4 电力电子变压变频器 5.4 电力电子变压变频器 5.4 电力电子变压变频器 5.4.1 交直交PWM变频器主回路 1.系统结构 3.PWM脉宽调制的方法有四种 （1）正弦波脉宽调制（SPWM）技术 （2）消除指定谐波的PWM（SHEPWM）控制技术（这种方法计算工作量太大，不宜用于实时控制） （3）电流跟踪ＰＷＭ（ＣFＰＷＭ）控制技术 （４）电压空间矢量PWM（SVPWM)控制技术 常用 的有（1）（3）（4）三种 5.4.2正弦波脉宽调制（SPWM）技术 5.4.2 正弦波脉宽调制技术 调制波ur它与期望的变频器输出电压基波的频率和相位相同，幅值成正比。Uc为三角载波,Uda1去驱动A相上桥臂， Uda4驱动下桥臂开关器件，则A相输出电压UAO’为序列脉冲，其基波频率和相位与UA相同，幅值与Ur成正比。在调制度为1 时， UAO’的基波幅值为1/2Ud，而线电压的幅值为0.866Ud,因此直流电压的利用率只有0.866.这是SPWM调制技术的主要缺点。 上图表示自然采样法，此法不易实现，通常采用规则采样法，规则采样法是由微处理器的数字式波形发生器实现的。 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 5.4.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 1.空间矢量的定义 1）定子电压空间矢量 空间矢量的定义 空间矢量表达式 空间矢量表达式 2.电压与磁链空间矢量的关系 电压与磁链空间矢量的关系 3.PWM逆变器输出基本电压矢量 8个基本空间矢量 8个基本空间矢量 4.正六边形空间旋转磁场 正六边形空间旋转磁场 正六边形空间旋转磁场 正六边形空间旋转磁场 5.期望电压空间矢量的合成 1.基本思想 2. 电压空间矢量的六个扇区 2.以正十二边形磁链轨迹为例， 如图示。若初始磁链为Ψs（0），在磁链的扇区， Ψs（0）的起点为A点，正十二边形的边为AB，根据前述原理，AB的边的方向既是Ψs的旋转方向，也是us的方向，但us不是基本的电压矢量，要获得us，可采用基本矢量