[信息与通信]特殊模块.ppt

RS-485通讯模块 RS-485通讯模块（以下简称485BD）用来连接FX1S/FX1N PLC基本单元，有四种可行的应用公式，说明如下：（注意：仅一个功能模块可以连接在PLC基本单元上，因此485BD不能与FX1N-422-BD和FX1N-232-BD同时使用。） 1.1特性 1）无协议数据传送功能（PLC主站） PLC用RS指令主动完成与带有串行口的设备（条码读入器、电脑、打印机，变频器）间的数据传送。由于485BD没有安装数据缓存。关于RS指令和通讯设置参见FX系列通讯用户手册。 2）使用专用协议的数据传送功能（1：N方式） 一台主设备（个人电脑）直接访问多台PLC(丛设备，最多16台)时采用此方式通讯。 3）并行连接功能（1：1方式） 二台FX系列PLC一对一基础上自动完成100个辅助继电器（(FX1s/FX0N为50个)和10个数据寄存器的数据交换 4）网络数据传送功能（N:N方式） 在最多8个FX系列PLC单元连接构成网络自动完成最多64个辅助继电器和8个数据寄存器的传送。 1．3．1无协议数据传送 1.3.2专用协议的数据传送功能（1：N方式） 1．3．3并行连接功能（1：1方式） 1.3.4网络数据传送（N:N方式） 2．2电缆接线 为与RS458（422）单元相连，要用双绞屏蔽电缆。电缆型号必须为AWG26到16，最大拧紧力矩为0.6Nm（6kgf），如果用AWG26到16以外的电缆，由于端子不能良好的接触，一般的通讯不能进行。一定要确保压线钳之类的工具将电缆与端子压在一起。 2.3接线选择 2.4双绞线连接 *1 R是终端电阻。全双工方式时在SDA与SDB和RDA与RDB间接电阻（33Ω）。半双工方式时在RDA与RDB间接电阻（110Ω）。 *2双绞线在485BD侧的屏蔽线要接地（110Ω或更低）。当用并行传送时，要两端接地。非协议或专用协议时，一端接地。 *3端子FG要与PLC机体接地端子相接，接地电阻110Ω或更低。但是作为与A系列PLC的计算机相连接单元的接法，参见计算机连接单元手册。 *4当用RS232/485或RS232/422适配器时，适配器用FX—485PC—IF。 3.1诊断检查 1）检查通讯模块和连线安装是否可靠。 2）检查程序中是否应用了VRRD和VRSC指令，如果用了，将其删除，切断PLC电源，然后再通电。 3）根据使用需要正确设置通讯格式（D8120），N：N网络（D8173同D8180）以及并行连接（M8070,M8071）等参数，如果设置不合适通讯无法正确执行。每次设置改变后PLC必须重新上电。 4）当使用FX0N-485ADP或FX-485ADP时，必须提供正确的电源。 N:N网络 1）检查485上RD LED和SD LED的状态。 —如果全亮或全灭，则没有问题。 —如果RD LED亮/灭但SD LED没有亮/灭（根本不亮），检查传输速率（波特率）和从站总数。 —如果RD LED不亮/不灭，检查接线。 2）确保每个从站中通讯错误继电器（特殊辅助继电器FX2N:M8183-M8190,FX0N:M505-M511）没有变ON,数据通讯辅助继电器（FX2N:M8191,FX0N:M503）没有变OFF。如果前者变ON或后者变OFF，检查特殊继数据寄存器D8211-D8218中的错误码。错误码说明参见FX Communication User’s Manual. 4.1相关标志继电器 KR-55MC步进电机驱动器的使用举例 型号意义如图所示 功能选择开关 KR-55MC步进电机驱动器共有4个功能选择开关，用来配置步进电机的功能。 自我诊断功能：开关为ON时，将以100pps的信号对电机及驱动器进行检测。注意在接入电源前，请确认DIP　SW是否为OFF，如果为ON，一旦接入电源电机立刻旋转动作，会有危险性。 自动CURRENT DOWN功能：电机停转时，为使发热量最小，要按一定比例将驱动电流减小，STOP CURRENT 开关选在停止电流的位置。开关为OFF时，按STOP　CURRENT　S/W设定值提供电流。开关为ON时，提供驱动电流。（自动CURRENT　DOWN功能无效） 内部功能的确认（DIP　S/W5项），为方便使用，出厂时设定为OFF。 驱动电流的设定方法 为了抑制电机及驱动器的温升和震动，要想降低驱动电流时，可以通过RUN　CURRENT旋钮来实现。请注意在电机的额定电流范围内选定驱动电流时，会发生力矩变化。提高驱动电流虽然力矩会大一些，但会使电机的发热量加剧，因此要适合选择负载的驱动电流。 电机停止电流的设定方法（使用自动CURRENT　DOWN功能） 电机的停止电流为RUN CURENT S/W旋钮设定值的百分比%。 例：驱动电流为1