自主运动康复机器人-仅参考PPT.ppt

瑞士MotionMaker 自主运动康复机器人;;临床现状;治疗过程：卧位——坐位——站立位——行走（最终目标） 市场广大 ;下肢机器人分类;绳索驱动式;功能特点;基本原理：神经可塑性; 正常人体大脑将电信号传递到运动神经，从而实现一定的动作。对于偏瘫损伤患者，只是由于运动神经没有收到信号而丧失了自主运动的能力，但是他们偏瘫的肌肉仍具有收缩运动的能力。 利用神经重塑理论，恢复中枢神经系统（脑和脊髓）对肌肉的控制。; 适应证 创伤性脑损伤，中风，多发性硬化症或其他神经系统疾病，比如脑瘫等引起的神经损伤和脊髓损伤患者的运动障碍;功能介绍; 特 点 ;;矫形器置于双腿外侧，包括三大关节，髋、膝、踝。矫形器由电机带动控制每个关节在矢状面运动。;矫形器运动参数;ModuTable工作台将患者置于正确舒适的体位，以便调整矫形器，也可以轻松转运患者。;StimMaker功能性电刺激系统：高性能神经肌肉电刺激设备，14-20个独立通道。通过设置脉冲时间，电流限制等确保安全。 ;全球独有——结合功能性电刺激;闭链功能性电刺激（CLEMSTM） 腿部肌肉电刺激，加速神经重塑 同时动员双腿，双侧强度相同 可控的阻力负荷（通过改变施加压力） 被动运动——无自主肌力时，FES电刺激增强 被动运动和主动运动结合——缺乏自主肌力或疲劳时，FES电刺激激活肌肉和辅助运动，结合自身力量主动训练 主动运动——FES辅助肌力训练（无FES时的可控训练） ;智能中央处理器整合矫形器、电刺激系统和软件的信息， 为患者提供运动控制和数据运算。;Prescrinet软件：管理患者信息，制定处方，数据统计，数据对比等。 ;实时反馈- 指导患者运动- 双侧力量- 双侧电刺激;;临床试验;WalkTrainer移动式下肢康复机器人;结构;功能 1、模拟自然的行走步态，下肢所有关节屈伸运动、骨盆运动 2、控制腿部3大关节和骨盆的生理移动 3、减重系统： 减重0-100%体重，保持平衡 4、激发和控制肌肉收缩，确保下肢运动的正确性 5、患者的步态信息可以进行后期的诊断 ;应用客户;CRR suva Care Sion 瑞士 使用???间53个月 3个临床研究 瑞士蒙泰医学教育中心 使用42个月 9名偏瘫患者-2次/周 疗效：站立，行走，更易转运，积极主动，愉悦 CSP瑞士截瘫治疗中心 36个月临床研究 与CRR suvaCare开展临床研究 ;对比分析;Competition;Competition