[理学]理论力学相关课件-转动惯量.pdfVIP

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2018-02-15 发布于浙江
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[理学]理论力学相关课件-转动惯量

动力学转动惯量西北工业大学支希哲朱西平侯美丽转动惯量动力学 §1 转动惯量的概念转 §2 简单形状匀质刚体的转动惯量动 §3 转动惯量的平行轴定理惯量 §4 刚体对任意轴的转动惯量 §5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定转动惯量目录转动惯量 §1 转动惯量的概念转动惯量的概念回转半径转动惯量的一般表达式极转动惯量转动惯量 §1 转动惯量的概念 1.转动惯量的概念刚体对轴z 的转动惯量，是刚体内所有各点的质量与其对该轴的转动半径的平方的乘积的总和（如图1）。 z 可以表示为 J mr2 z z r 可见，转动惯量永远是正值。 z A 2 对于质量连续分布刚体： J r dm O z z  z s r x z y  影响转动惯量大小的因素。 x y ● 整个刚体质量的大小。图 1 ● 刚体各部分的质量分布。 ● 转轴的位置。转动惯量 §1 转动惯量的概念 J mr2 2 z  z J r dm z  z s  影响转动惯量大小的因素。 z ● 整个刚体质量的大小。 ●