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皮带机变频器驱动解决方案 山西科达自控工程技术有限公司 山西科达自控工程技术有限公司 目录 一、皮带运输系统特点及工艺控制需求 皮带运输系统及动力分配 运输系统特点及控制需求 二、选型原则： 技术先进 可靠性高 业绩多 电压等级发展趋势 有足够的过载能力 三、西门子罗宾康变频器简介 技术先进 主回路原理图 特点 四、业绩及服务 业绩 服务 五、变频器比较 图AB 图ABB 图SIEMENS 综合比较 皮带运输系统及动力分配 皮带动力分配形式： U1胶带将破碎矿仓中的矿石输送至U2主斜井胶带，通过U2主斜井胶带输送至斜井井口，再由S1胶带通过矿仓输送至中转矿仓。 U1-头部单电机驱动； U2-头部双筒三电机驱动； S1-头部单电机驱动； 运输系统特点及控制需求 系统特点 皮带宽，运力大，动力驱动较大。 带速高，需要系统稳定运行。 皮带较长，沿线需考虑张力平衡问题。 下运皮带存在能量再生制动问题。 实时性要求高 多电机驱动的皮带，要求实现多台电机之间的力矩平衡，同步工作，实现速度、力矩、功率相一致。 控制需求 启动平稳、重载可靠启动、维护量小、使用简单、节能。 多台设备联动控制、协调工作。 根据我们的经验，选用高性能的变频器和协调控制器，保证变频器之间的力矩平衡和根据负荷实时计算加减速时间。 三台变频作为一个整体和集控系统相连接。 优化的速度及加速度驱动模型 该模型适用于需要优化运行的长距离胶带输送机驱动，设计要求特殊起动曲线。但由于起动时间较长，并要求低速性能好，所以应选用高性能的调速驱动方式,如速度闭环矢量控制。同时多机驱动应采用适当的速度跟随控制策略，取得理想的速度同步和功率平衡效果。 选型原则 技术先进 可靠性高 业绩多 电压等级发展趋势（6KV输入/6KV输出） 有足够的过载能力 -U1#变频为55KW(电机45KW) -U2#变频为200A（电机133A) -S1#变频为90KW(电机110KW) 影响可靠性的几个方面 技术路线设计的优劣是决定变频器可靠性的关键因素之一； 元器件的可靠性是决定变频器可靠性的关键因素； ----IGBT目前是变频器最成熟、最通用的功率器件，每年全球产量超过十亿只； ----IGCT是高压晶体管型功率器件，目前只有ABB公司高压变频器使用，全球年产量不超过一万只； ----SGCT是高压晶闸管型功率器件，目前只有AB公司高压变频器和部分电源使用，全球年产量不超过三万只； 用相同的元件时元器件尽可能少，用的元件越多，可靠性越低； 业绩越多，经受的考验越多，获得的经验越多，改进的机会也越多，产品的可靠性也越高； 在设计过程中对局部故障引发整体故障的处理办法越完善，产品的可靠性越高； 检测手段越完善，产品出厂的可靠性越高； 西门子变频器技术优势 使用了世界上应用最广、性能最好的功率器件IGBT功率模块。每个模块最大工作电压690V（选用2100V）。 巧妙地解决了功率器件串联中常见“均压”和“串串烧”的问题，一个功率器件出现故障，不影响其它元器件。 采用变压器移相技术和变流器谐波“叠加理论”，使变频不论是输出（对电机）还是输入（对电网）都达到了谐波最小化，电流谐波分量为1.8%，远小于国家标准的4 %. 由于其独特的原理，当某一功率模块出现故障时，可自动旁路，利用专有的中性点旁路技术，系统可不停机继续运行。 可用最少的功率器实现6KV输出的高压变频器。（200A以下，使用18个模块，200-500A使用36个器件） 主回路原理图 西门子罗宾康变频器特点 高-高结构 谐波小（变频器进线出线均无须加电抗器） 功率因数高（大于95%） 结构紧凑 对电网的适应能力强，电网降低45 %仍能不停机运行。 AB ABB SIEMENS 主要业绩 西门子6KV变频器应用 全球应用4000台 国内超过1000台 皮带机应用业绩 附：清水营主斜井 服务 公司是西门子、爱默生等国际著名品牌变频器的售后服务维保中心。 反映速度快。24小时值班电话，接用户电话1小时作出反映，白天4小时赶到现场，晚上12小时赶到现场。 质保期12个月，质保期内免费服务，对设备终身维护 对于大用户可以成立现场维护点，设专人长期现场服务。 谢谢各位领导与专家 山西科达自控工程技术有限公司 * * 进入 根据胶带机负载特性和变频调速机械特