[工作范文]第5章下 CAN总线技术.pptVIP

工 业 控 制 网 络（现场总线） 5.4 独立CAN控制器SJA1000 5.4.1 特性 5.4.2 一般说明 5.4.3 方框图 5.4.4 引脚排列 5.4.5 功能说明 5.4.6 极限值 5.4.7 热特性 5.4.8 直流特性 5.4.9 交流特性 5.4.1 特性 与PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容； 与PCA82C200独立CAN控制器电气兼容； PCA82C200模式（BasicCAN模式是默认的）； 扩展的接收缓冲器（64字节FIFO）； 与CAN 2.0B协议兼容 (在PCA82C200兼容模式中扩展帧认可)； 既支持29位标识符，也支持11位标识符； 5.4.1 特性 位速率可达1Mbps； PeliCAN模式扩展： 24MHz时钟频率； 与各种微控制器的接口； 可编程的CAN输出驱动器配置； 扩展的环境温度范围（-40 —125℃ ）。 5.4.2 一般说明 SJA1000CAN独立控制器是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器（BasicCAN）的替代产品。另外，增加了一种新的工作模式（PeliCAN），这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议规范。 两种封装形式：一种为28引脚的塑质双列式封装（DIP28）；另一种为28引脚的塑质小型线外封装（SO28）。 5.4.3 方框图 5.4.4 引脚排列 5.4.5 功能说明 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 5.4.5.2 CAN控制器的详细说明 5.4.5.3 BasicCAN模式 5.4.5.4 PeliCAN模式 5.4.5.5 公共寄存器 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 1.接口管理逻辑（IML） 　接口管理逻辑解释来自CPU的命令，控制CAN 寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 2.发送缓冲器（TXB） 　发送缓冲器是CPU和位流处理器（BSP）之间的一个接口，能够存贮向CAN网络上发送的一个完整报文。缓冲器有13个字节长，由CPU写入、BSP读出。 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 3.接收缓冲器（RXB，RXFIFO） 　接收缓冲器是接受过滤器和CPU之间的一个接口，用来存贮从CAN总线上被接收并接受的报文。接收缓冲器（RXB）作为总长为64字节的接收FIFO(RXFIFO)的一个13字节窗口，可被CPU访问。 　在此FIFO的帮助下,当其它报文被接收时， CPU可以处理一个报文。 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 4.接受过滤器（ACF） 　接受过滤器将被接收的标识符与接受过滤器寄存器的内容相比较，并决定此报文是否应被接受。在可靠的接受测试情况下，此完整的报文将被存贮在FIFO中。 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 5.位流处理器（BSP） 　位流处理器是一个控制发送缓冲器、RXFIFO与CAN总线之间数据流的序列发生器。它还执行错误检测、仲裁、填充和CAN总线上的错误处理。 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 6.位定时逻辑（BTL） 位定时逻辑监视串行CAN总线和处理与总线有关的位定时。它被同步于一个报文起始的“隐性至显性”总线跳变时的CAN总线上的位流（硬同步），以及重同步于一个报文接收期间的更多的跳变（软同步）。 5.4.5.1 CAN控制器模块的说明 7.错误管理逻辑（EML） 　EML负责媒体忙问控制子层上的错误界定。它接收来自BSP的错误报告，然后将错误统计量通知给BSP和IML 5.4.5.2 CAN控制器的详细说明 1.与PCA82C200兼容性 （1）同步模式：在控制寄存器中的同步位（PCA82C200中的CR.6）被取消的。同步只有借助于CAN总线上的隐性至显性的跳变才是可能的。 （2）时钟分频寄存器 ：时钟分频寄存器用来选择CAN工作模式(BasicCAN/PeliCAN)。默认状态对Motorola模式是12分频、对Intel模式是2分频。CBP位的置位使内部RX输入比较器被旁路，这样可以减少内部延时，如果一个外部收发器电路被使用。 （3）接收缓冲器：PCA82C200中双接收缓冲器的概念被PeliCAN控制器中的接收FIFO所代替。多于2个的报文可被接收（多达64字节），直到一个数据溢出发生。 （4）CAN 2.0B ：SJA1000被设计为支持全部CAN 2.0B协议规范，这就意味着像扩展帧报文的处理一样，扩展的振荡器容差也是可实现的。 5.4.5.2 CAN控制器的详细说明 2.BasicCAN和PeliCAN模式的区别 SJA1000的主要新特性： 标准的和扩展的帧格式报文的接收和发送