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[工学]1-绪论、信号分类描述
信息、信号、噪声 信息:事物状态及其特征的表征 信号:信息的载体 噪声:表征无用信息的信号 测得信号=有用信号+噪声 测试的根本任务:提取有用信号,排除噪声 作业:P24: 2.1 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 信号的频谱X(f)代表了信号在不同频率分量处信号成分的大小,它能够提供比时域信号波形更直观,丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 第一章 信号及其描述 第二节 周期信号的频域描述 一.傅立叶级数的三角函数展开式 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号,满足条件: x ( t ) = x ( t + nT ) 在有限区间上,凡满足狄里赫利条件的任何周期函数,都可以展开成傅里叶级数。 第一章 信号及其描述 狄里赫利条件 要将一周期信号分解为谐波分量,代表这一周期信号的函数f(t)应当满足下列条件: 在一周期内,函数是绝对可积的,即 应为有限值; 在一周期内,函数的极值数目为有限; 在一周期内,函数f(t)或者为连续的,或者具有有限个这样的间断点,即当t从较大的时间值和较小的时间值分别趋向间断点时,函数具有两个不同的有限的函数值。 测试技术中的周期信号,大都满足该条件。 式中: T―周期, T=2π/ω0; ω0―基波圆频率; f0= ω 0 /2π ? ¥ n=1 = + + = 0 2 ,...) 2 , 1 ( ), sin( ) ( n n 0 a n t n A t x j w 同频合并: ; sin ) ( ; cos ) ( ; ) ( 2 / 2 / 0 2 2 / 2 / 0 2 2 / 2 / 2 0 T T T n T T T n T T T tdt n t x b tdt n t x a dt t x a = = = ò ò ò - - - w w 第一章 信号及其描述 傅里叶级数的表达形式: ? ¥ = + + = 0 1 0 2 ) sin cos ( ) ( n n n 0 a t n b t n a t x w w a0是频率为零的直流分量 ; ; 2 2 n n arctg n b n a A = + = j n a n b 意义:周期信号由一个、几个乃至无穷多个不同频率的谐波叠加而成。n=1为基频,其他成为n次谐波。 例1:求周期方波信号的频谱 解: 第一章 信号及其描述 =0 2 (n=1、2、3…) = 第一章 信号及其描述 =0 2. 特点: 1)离散性:周期信号的频谱是离散的。 2)谐波性:每条谱线只出现在基波频率的整倍数上,基波频率是诸分量频率的公约数。 3)收敛性:各分量频率的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。 工程中常见的周期信号,其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减少的。因此,在频谱分析中没有必要取那些次数过高的谐波分量。 第一章 信号及其描述 思考:方波分解例题的物理意义? 波形合成与分解:周期信号都可以用三角函数{sin(2πnf0t), cos(2πnf0t)} 的组合表示,也就是说,可以用一组正弦波和余弦波来合成任意形状的周期信号。 另一张图 第一章 信号及其描述 傅立叶级数计算中的简化 1)x(t)为奇函数: = =0; 2)x(t)为偶函数: 二、傅立叶级数的复指数函数展开式 第一章 信号及其描述 根据欧拉公式: 代入傅立叶级数展开式: ? ¥ = + + = 0 1 0 2 ) sin cos ( ) ( n n n 0 a t n b t n a t x w w 有 傅里叶级数的 复数表达形式 令 (隐含: ) 得到: 或 三角傅立叶级数与指数傅立叶级数并不是两种不同类型的级数,而只是同一级数的两种不同的表示方法。指数级数形式比三角级数形式更简化更便于计算。 一般情况下, 是复数,可以写成 第一章 信号及其描述 工程上习惯将计算结果用图形方式表示,以fn (ω 0)为横坐标,CnI 、CnR为纵坐标画图,称为实频、虚频谱图;以fn为横坐标,An、 为纵坐标画图,则称为幅值、相位谱;以fn为横坐标, 为纵坐标画图,则称为功率谱。 例:正余弦信号的频谱 一般,周期函数按傅 立叶级数展开后,其 实频谱总是偶对称, 虚频谱总是奇对称。 由复指数形式定义式,横坐标ω (或频率f )是从?∞ ~ +∞ ,故信号的傅里叶复指数展开的频谱都是“双边谱”。 测试技术基础 * 本课程主要介绍机械工程动态测试中常用的传感器、信号调理电路、测试装置基本特性、测试信号的分析与处理、常见物理量/振动的测量。
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