[工学]7章凸轮机构及设计.ppt

第七章 凸轮机构 第七章 凸轮机构 盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛 移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的 圆柱凸轮：空间凸轮机构 2、按从动件的形状分类 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于从动件矩形框架2内侧两个平底之间的距离H。 等径凸轮机构 过凸轮轴心O所作任一径向线上与凸轮相接触的两滚子中心间的距离处处相等。 基圆：凸轮上具有最小半径ro的圆 推程与推程角：当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。从动件的这一运动行程称为推程。此过程对应凸轮所转过的角度称为推程角Φ，从动件沿导路移动的最大位移称为升距h。 回程时，凸轮转过回程运动角δh，从动件相应由s2=h逐渐减少到零。参照式（3-1），可导出回程作等速运动时从动件的运动方程 2.等加速等减速运动 这种运动规律通常令前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 从动件推程的前半行程作等加速运动时，经过的运动时间为T/2，对应的凸轮转角为δt/2。将这些参数代入位移方程 s2 = a0t2/2 可得 h/2 = a0(T/2)2/2 故 a2 =a0 = 将上式积分两次，并令δ1 =0时，v2= 0，s2 = 0，便可得到前半行程从动件作等加速运动时的运动方程 由于从动件的位移s2与凸轮转角δ1 的平方成正比，所以其位移曲线为一抛物线。等加速段抛物线可按如下步骤用作图法求得（图3-7a）：①在横坐标轴上将长度为δt/2的线段分成若干等分，如3等分，得1、2、3三点；②过这些点作横轴的垂直线，并从点3截取h/2高得点3 ’ ；③过3 ’点作水平线交纵坐标轴于3’’点；④过O点任作一斜线OO’，任意以适当间距截取9个等分点，连接直线9- 3’’并分别过点1、4作其平行线交纵轴于点1’’和2’’；⑤过和分别作水平线交过1、2点的横轴垂线于1 ’ 、2’点；⑥将1 ’ 、2 ’ 、3 ’点连成光滑曲线便得到前半段等加速运动的位移曲线。如图3-7a）所示，用同样方法可求得等减速段的位移曲线。 这种运动规律在o、m、e各点加速度出现有限值的突然变化，因而产生有限惯性力的突变，结果将引起所谓柔性冲击。所以等加速度运动规律只适用于中速凸轮机构。 与上相仿，不难导出从动件回程作等加速等减速运动时的运动方程。（见课本） 余弦加速度运动规律位移线图 ①把从动件的行程h作为直径画半圆，将此半圆分成若干等分，如6等分得1’’、2’’、…、6’’六点； （半圆上各点） ②把凸轮运动角δt也分成相应等分，得1～6六点； ③分别过1’’～6’’和1～6各点作水平线和铅垂线得交点1’、2’、3’、…、6’； ④用光滑曲线连接1’～6’各点，即得从动件的位移线图。 一、滚子半径的选择 从减少凸轮与滚子间的接触应力来看，滚子半径越大越好；但是，必须注意，滚子半径增大后对凸轮实际轮廓曲线有很大影响。如图所示，设理论轮廓外凸部分的 最小曲率半径为ρmin ，滚子半径为rT，则相应位置实际轮廓的曲率半径为=ρmin－rT。 当ρminrT时（图a），ρ 0，实际轮廓为一平滑曲线。 当ρmin=rT时（图b），ρ = 0，在凸轮实际轮廓曲线上产生了尖点，这种尖点极易磨损，磨损后就会改变原定的运动规律。 当ρminrT时（图c），ρ 0，实际轮廓曲线发生相交，图中阴影部分的轮廓曲线在实际加工时将被切去，使这一部分运动规律无法实现。 当ρminrT时（图c），ρ 0，实际轮廓曲线发生相交，图中阴影部分的轮廓曲线在实际加工时将被切去，使这一部分运动规律无法实现。为了使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin（理论轮廓内凹部分对滚子半径的选择没有影响）。通常取rT ≤0.8ρmin,若ρmin过小使滚子半径太小，导至不能满足安装和强度要求，则应把凸轮基圆半径rb加大，重新设计凸轮轮廓曲线。 3.刀具的中心轨迹方程 凸轮机构的自锁现象 图示为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。Q为从动件上作用的载荷。当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F是沿法线方向传递的。此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F和使从动件紧压导路的有害分力F。显然，压力角是衡量有用分力F与有害分力F之比的重要参数。压力角a愈大，有害分力F愈大，由F引起的导路中的摩擦阻力也愈大，故凸轮推动从动件所需的驱动力也就愈大。当a增大到某一数值时，因F而引起的摩擦阻力将会超过有用分力F，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件，这种现象称为机构出现自锁。 实践说明，当a增大到接近alim时，即使尚未发生自锁，也