[工学]电机拖动第3章2.ppt

例题3-5(P55) 解：（1）求励磁磁通应减少到额定磁通的多少比值 因为 所以 例题3-5(P55) 所以应把励磁磁通减少到 0.689 ΦN 舍去 例题3-5(P55) （2）求弱磁调速前后电枢电流的变化情况 弱磁调速前 弱磁调速后 弱磁调速后电枢电流没有超过额定电流（IN = 224A） 故电动机拖动这一负载在该转速下可以长期运行 弱磁调速拖动恒转矩负载时，电枢电流变大 例题3-5(P55) ?（3）求在此转速下电动机允许拖动多大负载长期运行 3.2.4 调速的性能指标 1．调速范围 2．静差率（或称转速变化率） ——转速相对稳定性 3．调速的平滑性 4．恒转矩调速方式和恒功率调速方式 5．调速的经济性 1．调速范围 定义 指电动机在额定负载下调速时 其最高转速 nmax 与最低转速 nmin 之比 用 D 表示 表达式 说明 电动机 nmax 受电动机的换向及机械强度限制 nmin 受转速相对稳定性（即静差率）要求的限制 1．调速范围 不同的生产机械对调速范围要求也不相同 例如： 车床：D = 20~120；龙门刨床：D = 10~40 机床进给机构：D = 5~200；轧钢机：D = 3~120 造纸机：D = 3~20 对于一些经常轻载运行的生产机械 例如精密机床等 可用实际负载时的最高转速和最低转速之比 计算调速范围 D 2．静差率（转速变化率） ——转速相对稳定性 定义 指电动机在同一条机械特性上 额定负载时的转速降落 ΔnN 与该机械特性的理想空载转速 n0 之比 用 δ 表示静差率 表达式 式中， nN 为额定负载转矩 TL = TN 时的转速 2．静差率（转速变化率） ——转速相对稳定性 静差率 δ 越小，转速的相对稳定性越好 负载波动时，转速变化也越小 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度 要求静差率 δ 小于某一允许值 ?不同的生产机械，其允许的静差率是不同的 如： 普通机床 δ ≤ 30%；起重类机械 δ ≤ 50% 精密机床 δ ≤ 1%～5%；精度高的造纸机 δ ≤ 0.1% 图3.6 不同机械特性的静差率 △n1 △n2 △n3 0 TN T n n0 nN = nmax 1 2 3 串电阻，n0相同 特性越硬，δ越小，相对稳定性越好 降电压，硬度相同 n0越小，δ越大，相对稳定性越差 说明 希望电力拖动系统 调速范围 D 越大越好 静差率 δ 越小越好——相对稳定性越好 但 D 与 δ 的取值经常会出现矛盾 例如，对于改变电枢电源电压的调速方式而言 D 与 δ 的关系为： 证明 证明：设图3.6中曲线3为对应最低电枢电源电压的机械特性曲线，则其静差率为 而 又 ∴ 3．调速的平滑性 定义 指相邻两级转速的接近程度 用平滑系数 φ 表示 表达式 说明 平滑系数 φ 越接近1，说明调速的平滑性越好 无级调速：调速连续，级数趋于无穷，平滑性最好 有级调速：调速不连续，级数有限，平滑性较差 4．恒转矩调速方式和恒功率调速方式 额定运行是电机最佳运行方式 容许输出转矩和功率：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率 电动机在额定转速下容许输出的功率主要取决于电机的发热 而发热又主要取决于电枢电流在调速过程中，只要在不同转速下 Ia IN，其发热不会超过允许的限度 因此，额定电流是电机长期工作的利用限度 充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值 （1）定义 当电动机调速时 在不同的转速，电枢电流能否总保持为额定值 即电动机能否在不同转速下都得到充分利用 这个问题与调速方式和负载类型的配合有关 以电机在不同转速，都能得到充分利用为条件 他励直流电动机的调速可分为 恒转矩调速方式 恒功率调速方式 ①恒转矩调速方式 指在某种调速方法中 在保持电枢电流 Ia = IN 不变的前提下 若该电动机允许输出的电磁转矩也恒定不变 则称这种调速方式为恒转矩调速方式 此种调速方式的磁通 Φ 不随转速的改变而改变 显然 电枢串电阻调速 改变电枢电源电压调速 属于恒转矩调速方式 T = CTΦIa = C ①恒转矩调速方式 电枢串电阻调速和降压调速时 磁通 Φ = ΦN 保持不变 若在不同转速下保持电流 Ia = IN 不变，即电机得到充分利用 容许输出转矩和功率分别为： 电动机的容许输出功率与转速成正比 而容许输出转矩为恒值——恒转矩调速 ②恒功率调速方式 指在某种调速方法中 在保持电枢电流 Ia = IN 不变的前提下 若该电动机允许输出的电磁功率也恒定不变 则称这种调速方式为恒功率调速方式 恒功率调速方式允许输出的转矩 T 和磁通 Φ 都会随着