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[工学]第3章 扭转

§3-6 非圆截面杆的扭转 2、单位长度扭转角 若轴在各段内的扭矩T、IP不同,例如阶梯轴,则 从中取dx 段,dx段两相邻截面的扭转角为: 若 所示等直圆杆受分布扭矩 t 作用,t 的单位为 §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 [?] 称作许可单位长度扭转角 3、刚度条件 §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 例题3.5 图示等直杆,已知直径d=40mm,a=400mm,材料的 剪切弹性模量G=80GPa,?DB=1°。试求: (1)AD 杆的最大切应力; (2)扭转角?CA。 a a 2a M 2M 3M A B C D 解:画扭矩图 计算外力偶矩M ? DB= ?CB+ ?DC=1° Tmax= 3M + M 2M 3M (1)AD杆的最大切应力 (2)扭转角?CA a a 2a M 2M 3M A B C D + M 2M 3M §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 例题3.6 某汽车的主传动轴是用40号钢的电焊钢管制成,钢管外径D=76mm,壁厚t=2.5mm,轴传递的转矩M=1.98kN·m,材料的许用剪应力[?]=100MPa,剪变模量为G =80GPa,轴的许可扭角[?′] = 2?/m 。 试校核轴的强度和刚度。 D d t M M §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 解:轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内,外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d t M M §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 例题3.7 图示圆截面杆AB左端固定,承受一集度为t的均布力偶矩作用。试导出计算截面B的扭转角公式。 L t x dx 解: 取微段作为研究对象。 Tx(x) Tx(x) L-x t Tx(x) 根据平衡条件求得横截面上的扭 矩为: 微段两端截面的相对扭转角为 A B §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 因此 L t A B §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 4、由圆管1和圆轴2于两端各焊接于一刚性平板3而组成的组合轴如图所示,管1材料的剪切弹性模量G1=40GPa,轴2材料的剪切弹性模量G1=80GPa,现通过两端平板对组合轴施加外力偶矩Mt=2KN.m,试计算圆管1和圆轴2的扭矩及横截面上的最大扭转剪应力。 §3-5 杆在扭转时的变形 · 刚度条件 非圆杆,如矩形截面杆扭转后横截面将发生翘曲而不再是平面。 等直非圆杆在扭转时横截面虽发生翘曲,但当等直杆在两端受外力偶作用,且端面可以自由翘曲时,其相邻两横截面的翘曲程度完全相同。横截面上仍然只有切应力而没有正应力。这一情况称为纯扭转或自由扭转。 若杆的两端受到约束而不能自由翘曲,则相邻两横截面的翘曲程度不同,这将在横截面上引起附加的正应力. 这一情况称为约束扭转。 * 第3章 扭 转 §3-1 扭转的概念与工程实例 §3-2 外力偶矩 扭矩和扭矩图 §3-6 非圆截面杆的扭转 §3-4 圆轴扭转时的应力 强度条件 §3-5 圆轴扭转时的变形 刚度条件 §3-3 薄壁圆筒的扭转 §3-1 扭转的概念及实例 一、工程实例 汽车传动轴 汽车方向盘 §3-1 扭转的概念及实例 丝锥攻丝 §3-1 扭转的概念及实例 ? Me Me ? 二、受力特点 杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、且作用平面垂直于杆件轴线的力偶. 三、变形特点 杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动. §3-1 扭转的概念及实例 受扭转变形杆件通常为轴类零件,其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴的扭转。 一、外力偶矩的计算 Mt—作用在轴上的力偶矩(N·m) P—轴传递的功率(kW) n—轴的转速( r/min ) §3-2 外力偶矩 扭矩和扭矩图 1、直接计算 2、按输入功率和转速计算 电机每秒输入功: 外力偶作功完成: 已知 轴转速-n 转/分钟 输出功率-P 千瓦 求:力偶矩Mt Mt 在n – n 截面处假想将轴截开取左侧为研究对象 二、内力的计算 1、求内力 ——截面法 T Mt Mt §3-2 外力偶矩 扭矩和扭矩图 采用右手螺旋法则,右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) 2、扭矩符号的规定 右手螺旋法则 Me x ? ? T Me ? x T 3、扭矩图: 用平行于杆轴线的坐标 x 表示横 截面的位置;用垂直于杆轴线的 坐标T表示横截面上的扭矩,正 的扭矩画在x轴上方,负的扭矩画在x轴下方. T x + _ 扭矩随构件横截面的位置变化的图线。 ? 同一位置处左、右侧截面上内力分量必须具有相同的正负号。 §3-2 外力偶矩 扭矩和扭矩图 Mt4 A B C D Mt1 Mt2 Mt3 n 例题3.1 一传动轴如图所示,

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