[工学]第四章 机电一体化.ppt

* 3．RC带通滤波器 当R2R1时，后面的低通滤波器对前面的高通滤波器影响较小，因此带通滤波器的传递函数可看成是高通滤波器和低通滤波器的传递函数之积。 无源RC滤波器主要作为一阶滤波器使用。 缺点：频率选择性较差。若将RC滤波器串联起来，虽然可提高阶次(传递函数分母中s的幂次)，但受级间耦合的影响，效果较差。 * (三)有源滤波器 有源滤波器采用RC网络和运算放大器组成，其中运算放大器既可起到级间隔离作用，又可起到对信号的放大作用，而RC网络则通常作为运算放大器的负反馈网络。 1．有源低通滤波器 RC网络实现滤波作用，运算放大器用于隔离负载的影响，提高增益和带负载能力。 RC高通滤波器作为运算放大器的负反馈网络而构成的一阶有源低通滤波器 * 二阶有源低通滤波器 为了在低频区获得比较平坦的幅频特性，常取ζ ＝0.707，则ω0＝ωn，倍频程选择性为7.4dB， * 通过多路负反馈以削弱Rf在调谐频率附近的负反馈作用，使滤波器的特性更接近理想的低通滤波器。 * 2．有源高通滤波器 将两个RC高通滤波器串联接在运算放大器的同相输入端 * 信号从运算放大器的反相端输入，并通过多路负反馈来抑制元件参数变化的影响，保证在任何参数情况下阻尼比ξ总是正值，滤波器总是工作在稳定状态。 有源高通滤波器 * 3．有源带通滤波器 由一个RC低通滤波器和一个RC高通滤波器串接在运算放大器的同相输入端构成 传递函数为： * 该带通滤波器的中心角频率ωc就等于其固有角频率ωn。设上、下截止角频率分别为ω02= ωn+Δω， ω01= ωn-Δω ，则带宽为B＝2Δω。 * * 4．有源带阻滤波器 传递函数为： 滤波器的通带增益K、阻带宽度B及品质因数Q分别为： * 结论：在设计或选用这类滤波器时，运算放大器的增益不宜选得过大，以保证阻尼比为正值，使滤波器工作在稳定状态。 * 六、运算电路 　　运算电路是能对信号运算处理的电路。 模拟运算电路： 具有直接、简单、运算速度快等特点，主要用于简单的运算 数字运算电路： 由于计算机的普及和许多的优点，数字运算电路的应用越来越广。 按信号形式 * (一)线性加、减运算电路 反相输入相加放大器 Rf／Ri可看作是各输入信号Ui的权。 * 同相输入加法运算电路 * 减法运算(又称差动运算)电路 * 若取R1=R2=R3=R4=Rp=Rf=R，则电路的输出与各输入信号之间的关系为： 二、积分与微分运算电路 * 图4-50采用运算放大器和电阻、电容构成的基本积分运算电为路，其输出电压U0为： * 同相积分电路，输出电压为： * 式中，RC是微分时间常数。该电路的主要缺点：是对干扰信号敏感，易产生自激振荡，在输入信号ui突变时易产生阻塞现象。 * ①在输入回路中引入电阻R1，以限制输入端噪声和突变电压的影响，同时增大了电路的阻尼系数，有利于抑制自激振荡。 ②在反馈电阻R上并联一个校正电容Cl，并取RCl＝R1C，在Rp旁并联电容Cp，以实现相位补偿。R上还并联了两个稳压管，以限制输出幅度，防止进入饱和状态。 改进后的： * (三)参量控制式乘除运算电路 利用场效应管的特性，由于1／rDS与UGS之间有着良好的线性关系，即UGS＝Ux＝k／rDS，其中k为比例系数，则电路输出Uo为： * * (四)峰值运算电路 * 在下一次运算开始前，应将UK与高电平瞬时相接，让电容C通过场效应管开关VF放电，为下一次运算作好准备。 * * 设传感器具有非线性特性ui＝f(x)，要求系统输出uo与输入x之间具有线性关系uo＝kx。若放大器开环增益为Ao，则 Ao足够大时，上式可简化成： (只要反馈环节具有与传感器相同形式的非线性特性，检测系统就能获得良好的线性) * 要精确实现任意函数关系f(x)的反馈补偿是很困难的，一般是先用一组折线来代替f(x) ，然后用分段折线反馈来实现线性化补偿。 * ①当反馈网络的输入电压uo较小时，P点电位uPUD+E1UD+E2 (UD是稳压管VSl～VS3的压降)，且输出电压ufUD+E3，则VSl～VS3均不导通，反馈网络增益较小，输出电压对应着直线段OA。 ②当uo1uo≤uo2时，适当选择E1～E3和UD，可使UD+E1upUD+E2，且ufUD+E3，则VS1导通，VS2、VS3仍截止，从而增加了反馈电阻，使得反馈网络增益加大，输出电压uf对应着直线段AB。 ③当uo2uo≤uo3时，UD+E1upUD+E2，但uf