[工学]第四章可编程序控制器.ppt

十七大报告详解中的叙述 对工业制造业而言, 信息技术改造生产制造过程及装备,实现生产信息化：推广应用CAD/CAM/CAE/CAPP以及并行工程、虚拟设计制造等先进技术，包括数控（CNC）、可编程序控制（PLC）、分布式控制（DCS）、现场总线控制（FCS）、柔性制造单元和柔性制造系统（FMC、FMS）等先进加工控制技术，计算机控制技术，推广精益生产、敏捷制造、虚拟制造、网络化制造。 PLC的市场规模 推荐的教材 现代电气控制技术 北京邮电大学出版社 可编程序控制器原理与设计 清华大学出版社 PLC教程 人民邮电出版社 ControlLogix系统实用手册 机械工业出版社 深入浅出西门子S7-200 PLC 北京航天航空大学出版社 Programmable Controllers Theory and Implementation PLC在系统中的位置 PLC的产生 PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器（简称PC）。 PLC：Programmable Logic Controller PC：Personnel Computer PLD：Programmable Logic Device PLC的发展 1.70年代初期： 可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC。 2.70年代中期： 70年代后随着电子技术和计算机技术的发展，微处理技术应用，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 PLC的发展 3.80年代以后 随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 4.近年来PLC发展迅速 具备了计算机功能的一种通用工业控制装置，成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC技术、机器人、CAD/CAM）之一。 PLC的未来--PAC 自动化技术领域出现了一种新的发展趋势，即高端PLC的功能正在接近小型DCS和SCADA系统的功能，而同时一种新兴的技术——可编程自动化控制器（PAC）的出现，开始改变PLC市场格局。 IEC 61131-3是可编程序控制器的编程语言的标准，它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限，成为DCS、运动控制以及SCADA的编程系统事实上的标准。 PLC的主要生产厂家 欧洲：Siemens、Schneider Electric（Modicon）； 美国：A-B（Allen-Bradly）、 GE（General Electric）； 日本：Mitsubishi Electric、 OMRON、FUJI； 中国：和利时，德维森等小型PLC 可编程逻辑控制器定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 按照I/O点数分类 PLC的应用领域 逻辑控制 过程控制 运动控制 数据采集与处理 通信与联网 PLC基本组成 编程软件 PLC的硬件结构 PLC的硬件结构 Logix5550 CPU外观 内存 应用内存 I/O接口单元 交流、直流 输出、输出 数字量、模拟量 直流开关量输入模块接线 直流开关量输入电路 NPN和PNP输入开关 与直流输入模块的连接 交流开关量输入模块接线 交流开关量输入电路 开关量输出电路 继电器、晶体管、晶闸管 继电器：交流220V或直流24V负载；驱动电流2A，低速，使用寿命短 晶体管：直流24V；驱动电流0.2A，高速，使用寿命长 晶闸管：交流220V；驱动电流0.2A，高速，使用寿命长 模拟量输入模块 标准模拟量输入 热电偶 热电阻 模拟量输出模块 I/O模块选型实例 PLC执行过程 应用内存 输入映像（Map） 输出映像(map) 一个内存编址实例 整个循环扫描过程 可编程控制器的中断处理 问题： 输入延时 输出延时 不同事件的重要性 中断解决方案 立即输入和立即输出指令 I/O中断 定时中断 出错程序中断 初始化中断 通信