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* * 抽油机悬点的运动及载荷 一、抽油机悬点运动规律分析 　　驴头悬点运动可简化为 简谐运动 曲柄滑块运动 1.简谐运动连杆机构——如图3-16 条件： 即认为曲柄半径比游梁后臂和连杆短得多。 (1)B点在任意时刻的位移为XB： (2)驴头悬点A的位移方程： (3)A点运动速度： (4)A点加速度方程： 2.曲柄滑块运动 条件： (1)B点的位移方程： 由三角关得： 按二项式展开，取前二项 式中： (3)A点的速度方程： (4)A点的加速度方程： (5)A点最大位移(光杆冲程)： (3-9) (3-10) (3-11) (2)驴头悬点A点位移方程： （3-8） (6)A点加速度的极值 加速度的极值点 驴头下死点 驴头上死点 (3-12) (3-13) 加速度的极值发生在驴头的上下死点 二、抽油机驴头悬点载荷分析. 静载荷——抽油杆柱和液柱载荷、泵的沉没 压力、井口油压 悬点载荷 动载荷——抽油杆柱和液柱的惯性载荷、振 动和冲击载荷、摩擦载荷等 1.抽油杆柱载荷 上冲程——抽油杆柱在空气中的重量Wr Wr＝frρsgL =qsL (3-14) Wr’＝fr(ρs－ρl)gL＝qr’L 式中 Wr－抽油杆柱在空气中的重力，N； fr－抽油柱柱截面积，m2； ρs－抽油杆材料的密度，ρs＝7850Kg/m3； g－重力加速度，m/Ｓ2； L－抽油杆柱长度，m； qr－每米抽油杆柱在空气中的重力，N/m； Wr’－抽油杆在液体中的重力，N； 　qr’－每米抽油杆柱在液体中的重力(见表3-3),N/m； ρl－液体的密度，Kg/m3。 下冲程 抽油杆柱在液体中的重量Wr’ 式中：　　 ——抽油杆在液体中的失重系数 (3-16) 2.液柱载荷 WL 　 只有上冲程液柱载荷才作用于驴头悬点 WL＝(fP－fr)Lρmlg (3-17) 式中：WL－作用在活塞上的液柱载荷，N 　　　fp－活塞截面积，m2 　　 fr－抽油杆柱截面积，m2　 3.惯性载荷 (1)惯性载荷的形成 　　 P惯与ρ杆和ρ液有关，其大小与WA成正比，其方向与加速度方向相反。 (2)加速度与惯性载荷的关系： 一个冲程可分为四个阶段：如图3-20 ρml－油水混合液的密度，Kg/m3 ρml＝nwρw＋(1－nw)ρo (3-18) nW－原油含水率，％ ρo 、ρW－水的密度，Kg/m3。 表3-4 加速度对悬点载荷的影响 (3)惯性载荷的计算 条件：抽油杆柱和液柱看成是刚体 式中： Pr、Pl－分别为抽油杆柱和液柱的惯性载荷，N； g－重力加速度，9.81m/s2； ε－油管过流断面(比活塞)扩大引起的液柱加速度降 低系数。 ft－油管过流截面积，m2 （3-19） （3-20） （3-21） 惯性载荷的极值也将发生在驴头运动的上下死点： (3-22) (3-23) 液柱的惯生载荷只在上冲程存在: (3-24) (1)活塞──衬套之间的摩擦力： 其值与活塞与衬套的配合、泵径大小有关。直井可忽略 　 (2)抽油杆──油管之间的摩擦力：直井可忽略 (3)液柱与油管的摩擦力：主要取决于液流速度和液体粘度 　 (4)液体通过游动阀的摩擦力： 主要取决于游动阀的结构、液流速度和液体粘度。 4.摩擦载荷 　　抽油机工作中，作用在悬点的摩擦载荷主要有以下几对： 5.其它载荷 (1)振动载荷——由于交变载荷(惯性载荷的变化和液柱载荷的交替作用)引起抽油杆柱的振动，从而产生振动载荷。 　 (2)沉没压力和井口压力 　 由于沉没压力与井口压力方向相反，可部分抵消，因此，在计算中可忽略。　　 忽略沉没压力、井口压力、摩擦载荷和冲击振动载荷。 上冲程悬点所受的力主要有： 下冲程悬点所受的力主要有： 二、悬点最大和最小载荷计算 　　1.计算悬点最大和最小载荷的一般公式 悬点最大载荷发生在上冲程起始点 (φ＝0°,驴头下死点) 最小载荷发生在下冲程起始点 (φ＝180°,驴头上死点)。 悬点最大载荷为： (3-25) (3-26) 悬点最小载荷计算公式则为： (3-27) 2.计算悬点最大载荷的其它公式 公式Ⅰ 公式Ⅱ 公式Ⅲ 适用