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第4章 齿轮加工机床 4.1 工作原理和分类? 4.1.1齿轮加工方法 :铸造、锻造、热轧、冲压及切削加工 a. 成形法 b. 展成法 ? ? 2. 滚刀的安装: 滚刀的安装角必须使它的螺旋线方向准确地和被加工齿轮轮齿方向一致 δ=ωδ：刀具的安装角度ω：滚刀的螺旋升角 4.2.2 滚刀的安装4.2.3 工件附加转动方向4.3 YC3180滚齿机 * 主运动 进给运动 表2-8 齿形加工方法 刀 具 主运动 进给运动 工 件 表 面 成 形 原 理 图 R T R T T R/T R R R/T 铣齿 指状铣刀铣齿 成形磨齿 滚齿 剃齿 插齿 蜗杆砂轮磨齿 碟形砂轮磨齿 锥形砂轮磨齿 4.1.2 齿轮加工机床类型 ● 圆柱齿轮加工机床 ● 锥齿轮加工机床 4.2 滚齿机的运动分析 滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮. 4.2.1 展齿原理 简单的说：相当于一对相啮合的、轴线交叉的螺旋齿（斜齿）齿轮传动。其中一个螺旋齿轮作为刀具，即齿轮滚刀——滚刀实质上就是一个斜齿圆柱齿轮。 特点： ① 螺旋角大 ② 齿数小 z=1 实质上它就是蜗杆。在蜗杆上开槽并铲背成刀刃。滚刀的刀刃就处在这个蜗杆的表面上。 4.2.2 滚切直齿圆柱齿轮 1. 机床运动和传动原理图 加工直齿：我们可以把它看成螺旋角为0的斜齿(β= 0) 形成母线：渐开线，利用展成法，只需一个运动 导线：直线，利用相切法 ，需两个运动 ● 展成运动传动链: B11滚刀 B12工件 1／K (r )→ 1／Z ( r ) 滚刀 — 4 — 5 —ix — 6 — 7 — 工件 ● 主运动传动链： 不管是展成运动，还是轴向运动，都要动起来 电机 滚刀 电动机 — 1 — 2 —iv — 3 — 4 — 滚刀 iv: 调整渐开线成形速度快慢 n刀 = 1000 v／πD D: 滚刀外径 mm v: 切削速度 m／min ●. 竖直进给传动链: 为了切出整个齿宽，滚刀在有旋转 的运动B11时，还需要有竖直运动A。 工件1 r 刀架下落 f mm ix： 渐开线成形运动轨迹 iv： 调整渐开线成形运动速度的快慢 if： 调整轴向进给量，影响加工质量 4.2.1斜齿圆柱齿轮 直，斜 相同点端面的轮廓都是渐开线形状 区别点：导线不同 直线 简单运动 螺旋线 复合运动 刀架（丝杠）T 工件 1 r 斜齿轮螺旋线导程通常都超过1m以上，而齿宽一般都在50mm以内。我们看到的只是螺旋线导程中的一小段： ? 斜齿轮 母线：直线，展成法 ，1／K （ r） → 1／Z ( r) 导线：螺旋线，相切法 ,复合运动 刀架T---工件1r 4.4 传动链换置器官的布置4.1.1 外联系传动链换置器官4.1.2 内联系传动链换置器官4.5 其他齿轮加工机床的运动分析4.5.1 插齿机 插齿机传动原理图 *