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第6章 力法 §6-1 超静定结构的组成和超静定次数 §6-2 力法的基本概念 §6-3 超静定刚架和排架 §6-4 超静定桁架和组合结构 §6-5 对称结构的计算 §6-6 两铰拱 §6-8支座移动和温度改变时的计算 §6-1 超静定结构的组成和超静定次数 超静定结构的组成 超静定次数 超静定结构的组成 2、 多次超静定结构的力法方程 (a) 解： 1)确定力法基本体系 (b) 力法方程为： 2)计算力法方程中的系数和自由项 (c) 因本例仅在梁式杆上有均布荷载，桁架部分上无轴力发生，，只有梁式杆上有弯矩，见图(d)。 (d) 显然，计算系数或自由项均应分别考虑梁式杆和桁架杆不用变形特点的位移计算式。计算如下： 3)将系数和自由项代入力法方程，并解之： 4)计算内力 （下侧受拉） 桁架杆轴力： （压力） （拉力） (e) 力法方程中的柔度系数和荷载作用时自由项计算公式： 梁和刚架： 桁架： 对于曲杆或拱结构，将梁和刚架相应的计算式中对x的积分换乘对曲线杆轴的的积分，即将dx换成ds。 组合结构中的梁式杆和桁架杆分别按各自的计算式计算后叠加。 A 对称荷载作用下：对称轴截面上，对称内力存在； ?反对称荷载作用：对称轴截面上，对称内力等于零。 1、对称轴截面上的内力 Ｍ、FＮ称为对称内力 FＱ称为反对称内力 FN M FQ 力法利用对称性需要且仅需要(1)取对称的基本结构；(2)使多余力具有正对称或（和）反对称性。这两条必须同时满足。而不需要考虑荷载是否具有对称或反对称性。 例1 计算并绘制一超静定刚架分别在图(a)、(b)所示荷载作用下的弯矩图。 C A` A B B` L/2 L/2 L / 2 L / 2 C A` A B B` L/2 L/2 L / 2 L / 2 L L x 1 C A` x=1 1 A B B` C` 刚架在正对称荷载下的内力计算： A` A B B` C C` 代入力法方程，解得： 计算杆端弯矩： 弯矩图见图(c)。 C A` A B B` 刚架在反对称荷载下的内力计算： x 2 C A` x=1 2 A B B` C` C A` A B B` C` 图乘求系数和自由项： 计算杆端弯矩： 弯矩图见下图。 C A` A B B` 11FL/28 P 3FL/28 P 2、半边结构 奇数跨（以单跨为例）： 根据对称轴截面内力进行分析。 (1) 正对称荷载 FP FP FP （2）反对称荷载 FP FP FP FP FP l l 例2 根据对称性求解下图所示超静定刚架。 1、 将荷载分解：对称荷载作用时，结构的弯矩M1=0， M2=M。 FP/2 FP/2 FP/2 FP/2 2、 利用对称性，将反对称荷载作用时的结构取半边结构 FP/2 半边结构 FPl/2 FPl/2 FPl/2 FP/2 半边结构 EI 练习 解： 1)判定梁的超静定次数，并确定相应的力法基本体系。见图(b)。 (b)基本体系 x 1 x 2 A B x 1 x 2 A B 2)写力法方程。 (a) 3)求力法方程中的系数和自由项。 作基本结构分别在各多余力及荷载作用下的弯矩图。见图(c)、(d)、(e)。 （1） (c) (d) (e) x=1 1 A B A B x=1 1 A B 可由 的面积与该面积形心处的竖标相乘得出，叫做自乘。 可由 图的面积与该面积形心 对应的 图的竖标相乘得出，叫做互乘。 由此，将求柔度系数和自由项的过程，演变成各弯矩图自乘或互乘的过程。 图乘求系数和自由项。 (2) x=1 1 A B A B x=1 1 A B 将所得系数和自由项代入力法方程(a)，并求解多余力。 (4) 简化为： (b) 解方程，得： (c) 作弯矩图。见图(f)。 (5) (f)M图 A B 2 4 2 q L 1 2 2 q L 1 2 2 q L 利用前面已作各弯矩图，叠加求出杆端（控制截面）弯矩值： （上侧受拉） （下侧受拉） 说明： (1)超静定结构的内力只与杆件刚度EI的相对值有关，而与其绝对值无关。 (2)作最后弯矩图的叠加公式： (3)力法解题一般步骤：（针对梁和刚架，并仅在荷载作用下） 确定结构的力法基本未知量，并绘出相应的力法基本体系； 1` 作基本结构的各单位多余力弯矩图及荷载作用下的弯矩图； 3` 求力法方程中的系数和自由项； 2` 将系数和自由项代入力法方程，求解多余未知力； 4` 叠加法计算控制截面的弯矩值，作结构的弯矩图； 5` 由