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第七章 例2. 求坐标面 xOz 上的双曲线 三、二次曲面 一、空间曲线的参数方程 例2. 将下列曲线化为参数方程表示: 五、投影柱面和投影曲线 一、向量的概念 方向角与方向余弦 二、向量的运算 4、两向量的数量积 向量投影的性质 性质1 3. 证明四点 一、平面的方程 例7. 设 1. 两平面的夹角 2. 两直线的夹角 例11. 求以下两直线的夹角 返回 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 两平面法向量之间的夹角（通常取锐角）称为两平面的夹角. 四、线面间的夹角 设 数量积的坐标表达式 数量积的坐标表达式 设 向量积的坐标表达式 设 混合积的坐标表达式 3. 其它坐标表示 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 特殊地：单位向量的方向余弦为 解 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: 2. 已知向量 的夹角 思考与练习 共面 . 一、平面的方程 二、点到平面的距离 三、直线的方程 7.5 平面和直线的方程 四、线面间的夹角 *五、点到直线与直线到直线的距离 *六、平面束 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法(线)向量. (垂直于平面内的任一向量)． 已知平面?的法向量 则平面上的任一点 满足几何条件 代入向量的坐标 1. 平面的点法式和一般式 是平面?上的一定点， 平面的点法式方程 平面上的点都满足上述方程，不在平面上的点都不满足上述方程，上述方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 其中法向量 已知点 解 所求平面方程为 化简得 解 取 所求平面方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 由平面的点法式方程 平面的一般(式)方程 法向量 结论：平面方程是三元一次方程，任意三元一次方程的图形是一平面. 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面过 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 平面平行于 轴； 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 过三点 的平面方程为 2. 平面的三点式和截距式 平面的三点式方程 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 （向量平行的充要条件） 解 化简得 代入体积式 所求平面方程为 外一点,求 解:设平面法向量为 在平面上取一点 是平面 到平面的距离d. ,则P0 到平面的距离为 点到平面的距离公式 二、点到平面的距离 确定空间直线的条件 由两个平面确定一条直线； 由空间的两点确定一条直线； 由空间的一点和一个方向来确定一条直线. 三、空间直线的方程 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般(式)方程 注：表示同一直线的一般方程不唯一. 1. 直线的一般式 方向向量的定义： // 2. 直线的对称式和参数式 如果一非零向量 平行于一条已知直线 L ，向量 称为直线 L 的方向向量． 直线的对称式方程 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数(式)方程 消去参数 t，有 (也称为点向式方程) 注： 1. 表示同一直线的对称式方程不唯一； 2. 对称式方程可转化为一般方程 ; 3. 理解为: 例8 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 投影曲线：垂足的轨迹 投影柱面：空间曲线为准线，母线垂直于所投影的 坐标面 设空间曲线的一般方程： 消去变量z后得： 曲线关于 的投影柱面 如图:投影曲线的研究过程. 空间曲线 投影曲线 投影柱面 类似地：可定义空间曲线在其他坐标面上的投影 面上的投影曲线, 面上的投影曲线, 空间曲线在 面上的投影曲线 例4 求曲线 在坐标面上的投影. 解 （1）消去变量z后得 在 面上的投影为 所以在 面上的投影为线段. （3）同理在 面上的投影也为线段. （2）因为曲线在平面 上， 空间立体或曲面在坐标面上的投影. 空间立体 曲面 例5 解 思考题 思考题解答 交线方程为 在 面上的投影为 三、向量及向量运算的坐标表示