[研究生入学考试]机械原理孙桓第九章2.pptVIP

§9-2 从动件的运动规律 四、从动件运动规律的设计 1、设计原则 满足机器工作任务要求； ?考虑动力特性： vmax决定从动件系统的最大动量，?vmax ?，动量?，从动件突然停止时，会产生较大的冲击力；? amax决定从动件系统的最大惯性力，?amax ?，惯性力?，振动?； 跃度 表示加速度变化率，jmax?，工作平稳性?，易引起共振。 2、设计步骤 ?考虑加工性能。 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 基本方法：反转法 给整个凸轮机构施以-?时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 基本问题：已知：r0、?（方向）、e（大小、方向），从动件的类型及运动规律，求凸轮廓线。? 凸轮-----静止 机架-----以“-?”绕o点转动 从动件 随机架以“-?”反转（牵连运动）? 相对机架按s=f?(φ)运动（相对运动）? 已知：r0，?（方向），s=f (φ)，设计凸轮廓线。 1. 直动从动件盘形凸轮 二、盘形凸轮 ?对心直动尖端从动件盘形凸轮： §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 ?偏置直动尖端从动件盘形凸轮 O 已知：r0，?（方向），e，s=f (φ)，设计凸轮廓线。 O §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 ?偏置直动滚子从动件盘形凸轮 O 理论廓线 以理论廓线上各点为圆心，作滚子圆族，其包络线即为实际廓线。 实际廓线 已知：r0，?（方向），e，rr，s=f (φ)，设计凸轮廓线。 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 ?对心直动平底从动件盘形凸轮 已知：r0，?（方向），s=f (φ)，设计凸轮廓线。 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 动画 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 例、图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0点到C点时，凸轮转过的角度?及从动件位移s。 基圆？ 位移？ §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 例、图示凸轮机构中，试标出?图示位置从动件位移s1；? 当凸轮由图示位置转过60?时，从动件的位移s2。 ╋ 理论廓线 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计----图解法 例、图示凸轮机构中，试标出?图示位置从动件位移s；??从动件从起始位置到图示位置凸轮的转角?。 ╋ §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、直动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 1、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 压力角?：不计摩擦时，从动件受力方向与速度方向的夹角。? 考虑摩擦，从动件受力： Q---工作阻力 P---主动推动力 R1、 R2 ---导轨的总反力 联立，得： §9-5 凸轮机构基本尺寸的确定 讨论 ?当Q、?、?1、?2一定时， 分母? 即减小悬臂长b、增大导轨长l，省力； ?一般，凸轮上各点的压力角不同（平底?=C)? 当Q、b、?1、?2一定时，? 分母? 且 §9-5 凸轮机构基本尺寸的确定 讨论 ?当 ，上式分母 机构自锁。 令 -----临界压力角 设计时，应满足 一般 推程 直动 摆动 回程 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 2、凸轮基圆半径的确定? ?r0与?的关系 　　P与e在轮心O点的同侧，取“－”，异侧取“＋”。 讨论 ??与s有关，各点不同； ??与e有关； ?当s、ds/dφ、e一定时，?? * 1 凸轮机构的应用和分类 2 从动件的运动规律 3 凸轮轮廓曲线的设计-----图解法 4 凸轮轮廓曲线的设计-----解析法(不要求) 5 凸轮机构基本尺寸的确定 第9章 凸轮机构及其设计 §9－1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的特点和应用 1、组成： 2、特点： 结构简单、紧凑； 可精确实现从动件任意的运动规律； 设计方法简单； 高副接触易磨损； 制造较连杆机构困难。 3、应用：用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。 从动件 凸轮 滚子 机架 §9－1 凸轮机构的应用和分类 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 §9－1 凸轮机构的应用和分类 1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮 二、凸轮机构的分类 2）移动凸轮 （ 2）空间凸轮机构 2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 （2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件 根据运动形