第5讲2 超声波传感器.ppt

声波 次声波 超声波 微波 超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 质点的振动介于横波与纵波之间，沿着表面传播的波。表面波随深度增加衰减很快。表面波振动轨迹是椭圆型，在固体表面传播。 在两界面处，声波的传输与光传输类似，符合反射定律和折射定律。 超声波的频率越高，特性越与光波相似。 胎儿的 B超影像 超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面间存在一层空气薄层，空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波，造成干扰，并造成很大的衰减。为此，必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能顺利地入射到被测介质中。在工业中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。 超声换能器 * * 第五章 物性型传感器 主讲：何惠芳 QQ：3689 4632 5.2 超声波传感器 16Hz 20kHz 波动/波（课本P54） 振动方向和波的传播方向一致。能在固体、液体和气体中传播。 振动方向和波的传播方向垂直。只能在固体中传播。 超声波的波型分类（课本P54） 表面波（课本P54） 超声波的反射和折射（课本P54） sinα sinβ c1 c2 = α——入射角； β——折射角； c1 ——入射波在介质Ⅰ中的波速； C2 ——折射波在介质Ⅱ中的波速。 利用超声波在超声场中的物理特性和各种效应而研制的装置可称为超声波换能器、探测器或传感器。 超声波传感器（课本P55） 压电式（最常用） 磁致伸缩式 电磁式 超声波探头 压电式超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷，这种传感器统称为压电式超声波探头。 它是利用压电材料的压电效应来工作的：逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头；而正压电效应是将超声振动波转换成电信号，可作为接收探头。 压电式超声波传感器（课本P55） 超声波探头结构如图4-10所示，它主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜、引线等组成。 压电晶片多为圆板形， 厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片的两面镀有银层，作导电的极板。 阻尼块的作用是降低晶片的机械品质， 吸收声能量。 如果没有阻尼块，当激励的电脉冲信号停止时， 晶片将会继续振荡， 加长超声波的脉冲宽度，使分辨率变差。 压电式超声波传感器（课本P55） 图4-10 压电式超声波传感器结构 压电式超声波传感器（课本P55） 几种典型超声波探头结构 生物机电 压电式超声波传感器（课本P55） 超声波物位传感器是利用超声波在两种介质的分界面上的反射特性而制成的。如果从发射超声脉冲开始，到接收换能器接收到反射波为止的这个时间间隔为已知，就可以求出分界面的位置，利用这种方法可以对物位进行测量。根据发射和接收换能器的功能，传感器又可分为单换能器和双换能器。单换能器的传感器发射和接收超声波使用同一个换能器，而双换能器的传感器发射和接收各由一个换能器担任。 超声波物位传感器（课本P55） 图4-11给出了几种超声物位传感器的结构示意图。超声波发射和接收换能器可设置在液体介质中，让超声波在液体介质中传播，如图4-11（a）所示。由于超声波在液体中衰减比较小， 所以即使发射的超声脉冲幅度较小也可以传播。超声波发射和接收换能器也可以安装在液面的上方，让超声波在空气中传播， 如图4-11（b）所示。这种方式便于安装和维修， 但超声波在空气中的衰减比较厉害。 超声波物位传感器（课本P55） 图4-11 几种超声物位传感器的结构原理示意图 (a) 超声波在液体中传播； (b) 超声波在空气中传播 超声波物位传感器（课本P56） 生物机电 超声波物位传感器（课本P56） 对于单换能器来说， 超声波从发射器到液面， 又从液面反射到换能器的时间为 则 （4-11） 式中：h——换能器距液面的距离； v——超声波在介质中传播的速度。 超声波物位传感器（课本P56） 对于如图4-11所示双换能器，超声波从发射到接收经过的路程为2s，而 （4-13） 因此液位高度为 （4-12） 式中：s——超声波从反射点到换能器的距离； a——两换能器间距之半。 超声波物位传感器（课本P56） 从以上公式中可以看出，只要测得超声波脉冲从发射到接收的时间间隔，便可以求得待测的物位。 超声物位传感器具有精度高和使用寿命长的特点，但若液体中有气泡或液面发生波动，便会产生较大的误差。在一般使用条件下， 它的测量误差