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第十七章 驱动桥 第一节 概述 一、功用 将万向传动装置输入的动力进行减速、增扭， 改变转动方向，并允许左右驱动轮有不同转速。 二、组成 1. 主减速器 2. 差速器 3. 半轴 4. 驱动桥壳 三、类型 1. 非断开式（整体式） 2. 断开式 第二节 主减速器 一、分类 单级 按齿轮副数目 双级 轮边减速器 按档数 单速 双速 圆柱 按齿轮结构 圆锥 圆弧 准双曲面 二、单级主减速器（EQ1190） 1. 组成 主动齿轮 从动齿轮 主减速器壳 2. 原理 传动比I=6.33 3. 支承 主动：跨置式 从动：支承差速器壳 4. 调整 （1）轴承预紧度（支承刚度） 主动轴：圆锥滚子间垫片14 从动轴：螺母2。支承螺柱6 （2）啮合间隙 啮合印迹：主动轴垫片9 齿侧间隙：从动轴螺母2 5.齿形 直齿锥齿轮 螺旋锥齿轮 准双曲面齿轮:轴线可偏移。需双曲面齿轮油 三、双级主减速器（CA1091、Fiat） 1.组成 两级传动， i=7.62 2. 结构特点 （1）齿轮副 第一级：螺旋锥齿 第二级：圆柱斜齿 （2）主动轴悬臂支承 3. 调整 （1）轴承预紧度（支承刚度） 主动轴：垫片8 中间轴：垫片6、13 从动轴：螺母3 （2）啮合间隙 啮合印迹：主动轴垫片7 齿侧间隙：调整垫片6和13的搭配 四、贯通式主减速器 1. 目的：部件的通用化、系列化 2. 特点：前后驱动桥的传动轴为串联 3. 组成： SX2150，斜齿圆柱齿轮+准双曲面齿轮 斯太尔，轴间差速器，过渡圆柱齿轮 五、轮边减速器 安装在两侧 驱动轮附近的减 速机构，相当于 第二级主减速器。 通常为行星齿轮 机构。 SH3540A， 齿圈固定不动。 斯太尔前驱动桥 第三节 差速器 一、差速器的功用和分类 1. 基本概念 滑移：v≠0，ω=0 滑转：v=0，ω≠0 如刚性轴转向时， 外轮有滑移，内轮有 滑转。 2. 作用 保证驱动轮可以有不同的速度，避免产生滑 移、滑转，减小轮胎磨损和功耗。 方法： 从动轮不用。 主动轮，驱动轴断开，差速系统驱动。 3. 分类 按布置分：车轮差速器、车轴差速器 按结构分：普通齿轮差速器、抗滑差速器 二、齿轮式差速器 1. 类型 对称式：等扭矩式，车轮之间 不对称式：不等扭矩式，前后桥之间 2. 对称式锥齿轮差速器 （1）结构 组成 圆锥行星齿轮（2~4个） 行星齿轮轴（十字轴） 圆锥半轴齿轮 差速器壳（两半） 轴向支承 半轴齿轮：平垫 行星齿轮：球面垫片 润滑 差速器壳 十字轴 行星齿轮 动力传递 差速器壳 十字轴 行星齿轮 半轴齿轮 半轴 驱动轮 （2）差速原理 1）直线行驶时：行星齿轮有公转，无自转。 由啮合点圆周速度得 n1=n2=n0 2）转弯行驶时：内轮滑转，外轮滑移，对半轴产生摩擦力矩，成为对行星轮的自转力矩。 外侧滑移：减小F1 内侧滑转：增加F2 M φ =(F2-F1)r