第4章 一阶动态电路分析.pptVIP

产生过渡过程的原因有两个，即外因和内因。换路是外因，电路中有储能元件（也叫动态元件）是内因。 当电路处于动态过程时，电路各元件的电压、电流会发生相应的变化，这就是动态响应。根据电路情况，动态响应分为零输入响应、零状态响应和全响应。分析动态过程，实质上就是求解响应的过程。 4.2换路定律及初始值的确定 4.2.1换路定律 4.2.2初始值的确定 4.2.1换路定律 通常，我们把电路中开关的接通、断开或电路参数的突然变化等统称为“换路”。我们研究的是换路后电路中电压或电流的变化规律，知道了电压、电流的初始值，就能掌握换路后电压、电流是从多大的初始值开始变化的。该定律是指若电容电压、电感电流为有限值，则uC 、 iL不能跃变，即换路前后一瞬间的uC 、iL是相等的，可表达为： 4.2.2初始值的确定 换路后瞬间电容电压、电感电流的初始值，用 uC(0+)和 iL(0+)来表示，它是利用换路前瞬间 t=0-电路确定uC(0-)和iL(0-)，再由换路定律得到 uC(0+)和 iL(0+)的值。 电路中其他变量如 iR、uR、uL、iC 的初始值不遵循换路定律的规律，它们的初始值需由t=0+电路来求得。具体求法是： 画出t=0+电路，在该电路中若uC (0+)= uC (0-)=US，电容用一个电压源US代替，若uC (0+)= 0则电容用短路线代替。若iL(0+)= iL(0-)=IS，电感用一个电流源IS 代替，若iL(0+)= 0则电感作开路处理。下面举例说明初始值的求法。 例4-1在图4-2(a)电路中，开关S在t=0时闭合，开关闭合前电路已处于稳定状态。试求初始值 uC(0+)、iL(0+)、i1(0+)、i2(0+)、ic(0+) 和uL(0+)。 解(1) 电路在 t=0时发生换路，欲求各电压、电流的初始值，应先求uC(0+)和iL(0+)。通过换路前稳定状态下t=0- 电路可求得uC(0-)和iL(0-)。在直流稳态电路中，uC不再变化，duC/dt=0，故iC=0，即电容C相当于开路。同理 iL也不再变化，diL/dt=0，故uL=0，即电感L相当于短路。所以t=0- 时刻的等效电路如图4-2(b)所示，由该图可知： 4.3求解一阶电路的三要素法 4.3.1确定初始值 4.3.2确定稳态值f (∞) 4.3.3求时间常数τ 4.3.1确定初始值 初始值f(0+)是指任一响应在换路后瞬间t=0+ 时的数值。 4.3.2确定稳态值f (∞) 作t=∞电路。瞬态过程结束后，电路进入了新的稳态，用此时的电路确定各变量稳态值u(∞)、i(∞)。在此电路中，电容C视为开路，电感L用短路线代替，可按一般电阻性电路来求各变量的稳态值。 4.3.3求时间常数τ RC电路中，τ=RC；RL电路中，τ=L/R；其中，R是将电路中所有独立源置零后，从C或L两端看进去的等效电阻，(即戴维南等效源中的R0)。 解(1) 先求iL(0-)。作t=0- 电路，如图(b)，电感用短路线代替，则 (3)求f (∞)。作t=∞电路如图(d)，电感用短路线代替，则 （5）代入三要素公式 4.4一阶电路响应的分类 4.4.1 零输入响应 4.4.2 零状态响应 4.4.3全响应 4.4.1 零输入响应 当外加激励为零,仅有动态元件初始储能所产生的电流和电压,称为动态电路的零输入响应. 换路后由图（b）可知，根据KVL有 -uR+uc=0 而uR=i R,， ，代入上式可得 上式是一阶常系数齐次微分方程，其通解形式为 　　 　　　　　uc=Aept 　　t≥0　　　 （4-4） 式中A为待定的积分常数，可由初始条件确定。p为式（4-3）对应的特征方程的根。将式(4-4)代入式(4-3)可得特征方程为 　　　　　　RCP+1=0 从而解出特征根为 则通解 uc (4-5) 将初始条件uc(0+)=R0IS代入（4-5）式，求出积分常数A为 将代入（4-5）式，得到满足初始值的微分方程的通解为 由于 为负，故uc和 i 均按指数规律衰减，它们的最大值分别为初始值 uc(0+)=R0IS 及 ，当t→∞时，uc和i衰减到零。 画出uc及i的波形如图4-14所示。 2.RL电路的零