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FIR数字滤波器的设计——详细
实验五、FIR数字滤波器的设计实验目的掌握用窗口函数法、频率采样法及优化设计法设计FIR滤波器的原理及方法,熟悉响应的MATLAB编程。熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性。了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。实验原理线性相位实系数FIR滤波器按其N值奇偶和h(n)的奇偶对称性分为四种: 1、h(n)为偶对称,N为奇数H(ejω)的幅值关于ω=0,π,2π成偶对称。??2、h(n)为偶对称,N为偶数H(ejω)的幅值关于ω=π成奇对称,不适合作高通。??3、h(n)为奇对称,N为奇数H(ejω)的幅值关于ω=0,π,2π成奇对称,不适合作高通和低通。?4、h(n)为奇对称,N为偶数H(ejω) ω=0、2π=0,不适合作低通。实验方法(一) 窗口法??? 窗函数法设计线性相位FIR滤波器步骤确定数字滤波器的性能要求:临界频率{ωk},滤波器单位脉冲响应长度N;根据性能要求,合理选择单位脉冲响应h(n)的奇偶对称性,从而确定理想频率响应Hd(ejω)的幅频特性和相频特性;求理想单位脉冲响应hd(n),在实际计算中,可对Hd(ejω)按M(M远大于N)点等距离采样,并对其求IDFT得hM(n),用hM(n)代替hd(n);选择适当的窗函数w(n),根据h(n)= hd(n)w(n)求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应;求H(ejω),分析其幅频特性,若不满足要求,可适当改变窗函数形式或长度N,重复上述设计过程,以得到满意的结果。??? 窗函数的傅式变换W(ejω)的主瓣决定了H(ejω)过渡带宽。W(ejω)的旁瓣大小和多少决定了H(ejω)在通带和阻带范围内波动幅度,常用的几种窗函数有:矩形窗 w(n)=RN(n);Hanning窗;Hamming窗;Blackmen窗;Kaiser窗。式中Io(x)为零阶贝塞尔函数。(二)频率采样法??? 频率采样法是从频域出发,将给定的理想频率响应Hd(ejω)加以等间隔采样然后以此Hd(k)作为实际FIR数字滤波器的频率特性的采样值H(k),即令由H(k)通过IDFT可得有限长序列h(n)将上式代入到Z变换中去可得其中Φ(ω)是内插函数(三)FIR滤波器的优化设计??? FIR滤波器的优化设计是按照最大误差最小化准则,使所设计的频响与理想频响之间的最大误差,在通带和阻带范围均为最小,而且是等波动逼近的。??? 为了简化起见,在优化设计中一般将线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)的对称中心置于n=0处,此时,线性相位因子α=0。当N为奇数,且N=2M+1,则如希望逼近一个低通滤波器,这里M,ωp和ωs固定为某个值。在这种情况下有定义一逼近误差函数:E(ω)为在希望的滤波器通带和阻带内算出的误差值,W(ω)为加权函数。k应当等于比值δ1/δ2,δ1为通带波动,δ2为阻带波动。在这种情况下,设计过程要求|E(ω)|在区间的最大值为最小,它等效于求最小δ2。根据数学上多项式逼近连续函数的理论,用三角多项式逼近连续函数,在一定条件下存在最佳逼近的三角多项式,而且可以证明这个多项式是唯一的。这一最佳逼近定理通常称作交替定理。??? 在逼近过程中,可以固定k,M,ωp,ωs而允许改变δ2,按照交替定理,首先估计出(M+2)个误差函数的极值频率点{ωi},i=0,1,...,M+1,共计可以写出(M+2)个方程式中ρ表示峰值误差。一般仅需求解出ρ,接着便可用三角多项式找到一组新的极值频率点,并求出新的峰值误差ρ。依此反复进行,直到前、后两次ρ值不变化为止,最小的ρ即为所求的δ2。??? 这一算法通常称作雷米兹(Remez)交替算法实验内容N=45,计算并画出矩形窗、汉明窗、布莱克曼窗的归一化的幅度谱,并比较各自的主要特点。N=15,带通滤波器的两个通带边界分别是。用汉宁窗设计此线性相位带通滤波器,观察它的实际3dB和20dB带宽。N=45,重复这一设计,观察幅频和相位特性的变化,注意长度N变化的影响。分别改用矩形窗和布莱克曼窗,设计(2)中的带通滤波器,观察并记录窗函数对滤波器幅频特性的影响,比较三种窗的特点。用凯塞窗设计一专用线性相位滤波器,N=40,如实验五图所示,当时,分别设计、比较它们的幅频和相频特性,注意取不同值时的影响。用频率采样法设计(4)中的滤波器,过渡带分别设计一个过渡点,令。比较两种不同方法的结果。用雷米兹交替算法设计(4)中的滤波器,并比较(4)、(5)、(6)三种不同方法的结果。利用雷米兹交替算法,设计一个线性相位的高通FIR数字滤波器,其指标为:通带边界频率,阻带边界,通带波动阻带最小衰减,采样频率。思考题定性的说明用本实验程序设计的FIR滤波器的3dB截止频率在什么位置?它等于理想频率响应的截止频率吗?如果没有给定h(n)的长度N,而是给定了通带边缘截止频率和
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