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第6讲 定时器 电气工程系 赵志衡 TelE-mail:zhzhhe@hit.edu.cn 本讲课程主要内容 （1）定时/计数器的基本概念 （2）定时/计数器的编程方法 （3）定时/计数器编程举例 定时器/计数器 两个16位定时/计数器 存放初值的SFR T0: TH0、TL0 T1: TH1、TL1 其它相关的SFR： TMOD（工作方式控制寄存器） TCON（控制寄存器） 定时功能时，每个机器周期定时器加1 计数功能时，在外部相应输入脚（T0-14#和T1-15#）产生负跳变，计数器加1。 定时计数器的结构框图 定时器的控制字 工作方式控制寄存器TMOD(89H) GATE C/T M1 M0｜ GATE C/T M1 M0 注意：TMOD不能位寻址 控制寄存器TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 复位后两个寄存器的状态均为00H。 TMOD：工作方式控制寄存器 GATE：门控位 GATE＝1，T0、T1是否工作受外部引脚输入电平的控制，INT0(12#)引脚控制T0运行，INT1(13#)引脚控制T1运行。可用于测量在INT0或INT1引脚出现的正脉冲的宽度。 GATE=0，定时/计数器的运行不受外部引脚INT0或INT1的控制。 C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位 C/T=0，为定时器模式。内部计数器对晶振频率12分频后的脉冲计数（该脉冲的周期等于机器周期），每个周期计数值加1。若选择12MHz晶振，则计数频率为1MHz。从计数值便可求得计数的时间，所以称为定时器模式； C/T=1，设置为计数器模式，计数器对由引脚T0（P3.4脚）或T1（P3.5脚）输入的外部脉冲（负跳变）计数，允许最高计数频率为晶振频率的1/24。 工作方式控制寄存器TMOD M1、M0工作方式选择位 定时/计数器控制寄存器TCON TF1位：T1计数溢出标志位。当T1计数溢出时，由硬件置1，申请中断。进入中断服务程序后被硬件自动清0。 TR1位：T1计数运行控制位。由软件置1或清0。当GATE位（TMOD.7）＝0时，若TR1=1，允许T1计数；TR1=0时，禁止T1计数。当GATE位=1时，TR1＝1且INT1=1时，允许T1计数。 TF0位：T0计数溢出标志位，功能同TF1。 TR0位：T0计数运行控制位，由软件置1或清0。当GATE位（TMOD.3）＝0时，若TR0=1，允许T0计数；TR0=0时，禁止T0计数。当GATE位=1时，TR0＝1且INT0=1时，允许T0计数。 定时/计数器的4种工作方式 方式0、方式1（13位、16位定时计数方式） T1工作于方式0的等效框图（M1M0=00、01） 方式0、方式1的说明 定时/计数器T1工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时,A点电位恒为1，则只要TR1被置为1，B点电位即为1，定时/计数器被控制为允许计数(定时/计数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数，TR1=0停止计数)。 当GATE=1时，B点电位由INT1输入的电平和TR1的状态确定，当TR1=1，且INT1=1时，B点电平才为1，才允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条件控制)。 方式1时，TL1的8位都参与计数，因而属于16位定时/计数器。其控制方式，等效电路与方式0完全相同。 方式2(自动恢复初值) T1工作于方式2的等效图 方式2的说明 TL1作为计数器，当TL1计数溢出时，在置1溢出标志TF1的同时，还自动的将TH1中的常数送至TL1，使TL1从初值开始重新计数。 这种工作方式可以省去用户软件中重装常数的程序，简化定时常数的计算方法（确定计数初值），可以相当精确的确定定时时间。 方式3（T0具有） T0工作于方式3时，分为2个独立的8位计数器：TL0、TH0。 TL0使用T0的状态控制位C/T, GATE, TR0, INT0，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数方式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中