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嵌入式系统原理与设计-第三章教案内容
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S3C
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第 5周 第1 次课
周 次
时 间:2011.3.28
第3章 ARM9指令系统 3.1 ARM指令集
章节名称
理论课(√ ) ;实验课( ); 实践课( )
授课方式
掌握ARM9处理器指令系统的常用命令,命令分类、命令格式等。通过本章的学习,能够了解ARM处理器ARM指令集格式、Thumb指令集格式,用于汇编程序设计时的汇编规则、C语言程序的汇编嵌入。
教学目的与要求
教学内容提要
1)指令集分类与特点:所有指令都是32bit。大多数指令都在单周期内完成。所有指令都可以条件执行。load/store体系结构。指令集可以通过协处理器扩展(20分钟)
2)ARM指令的格式30分钟
3)ARM指令的条件分类及标识符号:20分钟
4)ARM指令集的格式:所有指令是有条件执行的 操作码+条件域+可选项+操作对象(寄存器)举例说明寄存器装载及存储指令:LDR/STR 4个例子; LDR和STR ----半字和带符号字节4个例子;LDR和STR ----双字:加载/存储两个相邻的寄存器,64位双字。其句法有4种。30分钟
指令格式、32位、条件域与32位微处理器的关系
教学重点与难点
12个例子能够举一反三,1作业
讨论、联系、与作业
PPT、动画演示
教学手段
参考资料
参考资料
教学手段
PPT、动画演示
讨论、联系、与作业
阅读ADS中的部分实验代码
从中发现精简指令集的特点,一种格式的命令可以实现多种功能。
教学重点与难点
复习上一节课内容(5分钟)
LDM和STM:加载/存储多个寄存器,可以传送R0~R15的任意组合。。。。
SWP:在寄存器和存储器之间进行数据交换,其句法是。。。。。。
ADD,SUB,RSB,ADC,SBC和RSC指令加、减和反减指令,前三个不带进位或借位,后三个带进位或借位。其句法是:。。。。。。
AND,ORR,EOR和BIC指令 逻辑与、或、异或等指令。其句法是:op {cond} {S} Rd,Rn,Operand2
MOV和MVN指令 传送和传送非指令。其句法如下:op {cond} {S} Rd,Operand2
CMP和CMN指令 比较和比较反值指令。其句法如下:op {cond} Rn,Operand2
TST和TEQ指令 测试和测试相等指令,其句法如下:op {cond} Rn,Operand2
各举4个例子,平均15分钟
教学内容提要
教学目的与要求
掌握最常用的指令格式:LDR/STR LDM/STM SWP ADC/ADD/SUB/SUC等
授课方式
理论课(√ ) ;实验课( ); 实践课( )
章节名称
第3章 ARM9指令系统 3.2 部分指令
周 次
第 5周 第2 次课
时 间:2011.3.30
参考资料
教学手段
PPT、动画演示
讨论、联系、与作业
7,8
系统引导程序
教学重点与难点
ARM汇编器所定义的内置变量如表3-3所示。值得注意的是内置变量的设置不能用SETA、SETL或SETS等指示符来设置,只能用表达式或条件来设置。AREA;CODE;ENTRY;END(20分钟)
指令的条件执行;多种形式的传送指令;多寄存器加载/存储指令;映射存储器的指示符;程序中的宏定义(10分钟)
ARM9汇编程序中,使用下面语句调用子程序。BL next其中,next为子程序中(20分钟)
任何一个子程序进入前,处理器需要保存主程序中的现场,即需要保存当前工作寄存器(注意:当采用了子程序嵌套调用时,应该保存LR寄存器)。汇编指令BL的功能是将BL指令的下一条指令地址放到LR寄存器中,作为返回地址。并将子程序的第一条指令地址赋予PC寄存器,实现程序转移,即进入子程序执行。子程序执行完后,通过把LR寄存器值赋予PC寄存器,实现返回。(重点反复2次)20分钟
系统引导程序是在硬件上执行的第一段程序代码,它通常被安排在系统复位异常向量地址处。系统引导程序是依赖于具体硬件环境的,除了依赖于CPU的体系结构外,还依赖于具体的板级硬件配置。30分钟
教学内容提要
教学目的与要求
掌握ARM9
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