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东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 第六章 GPS差分定位 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 1.1 问题的提出 位置差分 2 伪距差分 3 相位平滑 4 问题提出 1 做为未知数求解 利用模型计算误差 计算值和观测值 测码 测相 由于误差模型的不完善，模型计算误差后的残差依然较大，难以满足测量的高精度要求，为了实现较高的测量精度，需要利用误差间的时空相关性，对误差进行消除或消弱。 对于单点定位 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@  为满足较高精度的测量需求，通常需要在两个测站同步观测相同的卫星，利用误差对两个测站影响的相似性，得到较高精度的测站坐标。一般采取如下措施： 1、对测码伪距－－采用差分定位技术 2、对载波相位－－采用载波相对定位技术 1.1 问题的提出（续） 位置差分 2 伪距差分 3 相位平滑 4 问题提出 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 差分GPS定位技术，是将GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据已知的基准站的精密坐标计算出坐标、距离或相位改正数，并由基准站通过数据链实时将改正数发送给用户接收机，从而改正其定位结果，提高定位精度。根据基准站发送信息内容的不同，差分GPS定位分为 1、位置差分 2、伪距差分 3、相位平滑伪距差分 1.1 问题的提出（续） 位置差分 2 伪距差分 3 相位平滑 4 问题提出 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 设已知基准站的精密坐标为（X0,Y0,Z0 ）,通过安装在基准站上的GPS接收机对4颗及以上卫星进行观测，便可解算出基准站的坐标（X，Y，Z）。由于存在着轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应及其他误差，解算出的坐标与基准站的精密坐标存在着差异，按下式可求出其坐标改正数： 位置差分 2 伪距差分 3 相位平滑 4 问题提出 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 基准站用数据链将这些改正数发送出去，用户接收机接收后即可对解算出的用户站坐标进行改正： 用户测得坐标 坐标改正数 位置差分 2 伪距差分 3 相位平滑 4 问题提出 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 若顾及用户接收机位置改正值的瞬时变化，上式可进一步写成 ： 由于网络延迟等原因，导致差分数据应用时延时间 历元间隔 位置差分 2 伪距差分 3 相位平滑 4 问题提出 1 东南大学 GPS测量原理及其应用 于先文 yuxianwen@ 经上述改正后，用户坐标中消去了基准站与用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、大气影响等，提高了定位精度。 该方法的优点：计算简单，适用于各种型号的GPS接收机。 该方法的缺点：该方法要求基准站与用户站必须观测同一组卫星，这在近距离可以做到，但距离较长时很难满足。因此，位置差分只适用于基准站与用户站相