播种机监测器的设计推荐.docVIP

播种机监测器的设计 ??? ????0引言 ????我国是一个农业大国，其中75%的人口是农业人口。中央非常重视“三农”问题，投入了大量的精力和财力，解决“三农”问题。播种是农业生产中的关键环节，“种好收一半”，是长期生产实践对播种重要的总结。所以提高播种机的性能、工作质量和效率已成为最终追求目标，并成为农业机械化首要的问题。 ??精密播种是按农艺要求将种子播到土层中的理想位置，精密的含义包含数的精确性和位的精确性两方面，即种子根据精确的粒数、株（穴）距、行距和播深播入土中。精播可以是单粒种子按精确的粒距播成条行称为单粒精播；也可将多于一粒的种子播成一穴，要求每穴粒数相等。精密播种的作物田间分布合理，植株占有最大的营养面积，通风、光照良好，便于后序作业的机械化，能达到高产丰收的目的。同时，精播可节省种子和减少间苗工作量。但要求种子有较高的田间出苗率并预防病虫害，以保证单位面积内有足够的植株数。精密播种技术具有省种、高产的优点，随着农业现代化的发展和农业产业结构的调整，精密播种机受到了国内外的普遍重视，使得精密播种技术有了更广阔的发展前景。因此，精密播种机已成为现代播种技术的标志，成为播种机的主要发展方向。 ????目前，国内使用的精播机绝大多数是机械式和气力式播种机，由于精播机在播种作业时具有播种过程全封闭的特点。因此，仅凭人的视听无法直接监视其作业质量，如在播种作业时发生机械传动故障、种箱排空、导种筒堵塞、开沟器被土块堵塞、排种器传动失灵等故障现象均会导致一行或数行下种管不能够正常播种，造成漏播。尤其是大型宽幅精播机，其作业速度高、播幅宽，一旦发生上述现象则会造成大面积的漏播，必然造成农业生产的严重损失。 ??所以对于精密播种机，在排种装置上配备可靠性高性能完善的工况参数监测与故障报警系统，对精密播种机的工作运行状态进行实时监测和故障的准确预报，已成当务之急。目前，精密播种机上所采用的监测和报警装置，主要有机械式报警器、机电式报警器和电子仪器式监控系统。机械式报警器是精播机上最早采用的装置，以敲击铃罩不断发出响声，以示报警。与机械式报警器相比，机电信号式报警装置不但有声音报警和指示灯显示，而且可以探测种子箱内的种子是否能够达到正常播种数量。 ??针对目前国内研制的精密播种机监测系统重点在于解决漏播及排种量的问题。本项目要研制一种能够全面监测各项性能指标的精密播种机自动监测系统。它由传感器、报警装置、及单片机控制等组成。监测装置自动测试播种机的各项性能指标，如：排种量，漏播等，并利用计算机软件编程来实现对数据的运算处理，显示并且实时监测播种机的各项性能指标，使其达到指定要求。 ??本研究内容包括以下几个方面：根据精密播种机排种性能确定其监测方案；精密播种机监测系统硬件的设计；精密播种机监测系统软件的设计。 ??本研究项目由硬件设计和软件设计两大系统组成。硬件系统主要包括传感器测试系统，声音报警系统，单片机系统，数据存储系统，显示系统，控制输出电路五部分，可以完成对排种量，漏播率等播种机性能参数的测量、显示和控制；软件系统主要完成数据的运算处理。 ????1??监测系统的总体设计方案 ??本课题的总体设计目标是：研制一套能够实时监测播种机播种全过程并能及时发现各种故障以保证播种质量的自动监测系统。 ??该监测系统所具备的主要功能是：监视播种作业的全过程，及时发现在播种作业时发生的种箱排空、排种器卡种及输种管杂物堵塞等故障导致的一行或数行下种管不能够正常播种造成的漏播或重播现象，并迅速排除故障，以保证播种质量。 1.1??监测系统的总体结构和设计方案 ??总体结构采用多机分工处理的方式来实现对播种机运行状态信息的处理、储存、显示、报警等。各分机之间采用485总线进行通信。分机与主机之间采用无线的通信方式。 ????1.1.1??主机设计方案。播种监测系统主机的工作过程如图1所示。 ????1.1.2从机设计方案。播种监测系统从机的工作过程如图2所示。 ????1.1.3系统硬件结构方案的确定。本系统的硬件设计是整个系统设计的基础，主要实现备个信号的采集、调理、输入、处理和输出。该监测系统的硬件主要由电源部分、信号输入单元、主控单元和信号输出单元等组成。信号输入单元主要完成种箱信号、排种信号和转速信号的采集，各个信号的调理及把经调理后的信号输入到单片机等功能；主控单元主要完成数据的运算和处理，计算播种机排种和播种质量各个指标及发出执行元件控制命令等；信号输出单元主要完成实时显示播种机质鼙指标，出现漏播、重播等故障对及时报警等功能；电源部分主要为单片机和传感器等提供直流电压。 ????监测系统的使用人群是普通农户，所以特别需要考虑到生产成本，结合实际监测系统的运算量，监测系统不采用造价昂贵的高速运动控制芯片，可适当采用集成芯片以降低控