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机械原理(基础篇) 复 习 绪论 机械系统的组成：动力、传动、执行、操纵与控制。还包含：冷却、润滑、照明、计数、行走、转向等 机电系统的构成：动力、驱动、机械、传感、控制 机械、机器、机构、构件、零件 机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件 自由度、运动副、低副、高副、约束 平面运动副、空间运动副 第一章 机构具有确定运动的条件 重点: 机构自由度： 确定运动条件 计算公式 虚约束、… 机构简图 第五章 齿轮系 重点：传动比大小，齿轮的转动方向 5个公式：定轴1；周转2；转化公式2 先假定转向，以相应的符号代入公式，根据结果的符号确定 复合轮系传动比： 步骤：分拆轮系→分列方程→联立求解→注意符号 如何从轮系中区分周转轮系？ 2个中心轮、1个转臂、1个（或多个）行星轮 如何区分转臂、中心轮、行星轮？ 转臂：具有2个（或以上）回转中心的构件 中心轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架固定 行星轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架旋转 行星轮数目增多的问题：无特殊处理 中心轮增多的问题：按多个周转轮系处理（3K?2个，4K?3个） 转臂增多的问题：按多个周转轮系处理（每1个转臂决定1个周转轮系） 蜗轮蜗杆的转向判定： 箭头折返法(2011) 用拧螺栓的经验判定(2010) 右旋→左手；左旋→右手(2009) 直接判定：通过想象空间再现 第六章 间歇运动机构 槽轮机构的运动系数?、槽数z、圆销数k的关系。 * 机构 连杆 凸轮 齿轮 其他 四杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 移动从动件 摆动从动件 滚子 平底移动从动件 直齿、变位 斜齿、变位 锥齿 槽轮 棘轮 不完全齿 螺旋 万向节 蜗轮蜗杆 带传动 机构简图 轮系传动比 自由度 重点: 概念 (2)机构具有确定运动的条件是： 即主动件数等于机构自由度数F 。 (1)机构可能运动的条件是：机构自由度数F?1。 Pl: 平面低副的数目 n : 活动构件数目 Ph: 平面高副的数目 （一）平面机构自由度的计算式 （二）机构具有确定运动的条件 1.虚约束 2.局部自由度 3.复合铰链 4.正确地数出构件数目及各类运动副的数目 （三）计算机构自由度时应注意的问题 一、平面四杆机构的形式 主要形式：铰链四杆机构、滑块机构、导杆机构。 二、平面四杆机构的特性分析 （一）平面四杆机构的曲柄存在条件 1.铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2.滑块机构有曲柄的条件 A B 1 2 3 4 e C a b 3.导杆机构有曲柄的条件 A B ?1 C a d 第二章 连杆机构及其设计 重点: 计算（有曲柄）； 图解法设计； 压力角作图 （二）平面四杆机构输出件的急回特性 1、曲柄摇杆机构（或曲柄滑块机构）中，原动件 AB以等速转动。 A 2 1 C 3 4 B D a b c d (1)输出件的两极限位置及 极位夹角、摆角、行程速 比系数。 (2)平面四杆机构具有急回特性的条件： 2、曲柄滑块机构，原动件AB等速转动。 3、曲柄摆动导杆机构中，原动件AB 以?1等速转动。 B2 B1 ?1 ?2 A B ?1 C ? ? A B 1 2 3 4 e C a b （三）平面四杆机构的压力角、传动角与死点 1.压力角、传动角及死点的定义 2.最大压力角或最小传动角及死点的位置 3. 如何使滑块机构偏置方位、曲柄转向、输出件工作 行程方向正确匹配， （三）按给定行程速度变化系数设计四杆机构 三、 平面四杆机构的图解法设计 （一）给定连杆上两铰链中心位置的设计问题 （二）给定两连架杆上三对对应位置的设计问题 第三章 凸轮机构 二、从动件运动规律动力特性 一、掌握反转法 三、凸轮轮廓的设计 作图法分析与设计盘型凸轮轮廓曲线 1.尖顶移动从动件盘形凸轮机构 2.尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 3.滚子从动件盘型凸轮机构 四、移动从动件凸轮机构的基本尺寸 凸轮转向、偏置方位、从动件工作行程方向的正确匹配。 重点: 反转法作图 压力角计算 第四章 齿轮机构 一、齿廓啮合基本定律的内容 二、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的主要啮合特性 三、一对渐开线直齿圆柱齿轮的传动 四、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算 五圆三角一条线 1.正确啮合条件; 2.连续传动条件； 3.不根切的条件; 4.节圆、啮合角（等于节圆上的压力角）、啮合线; 5.齿轮机构的传动类型及特点（中心距、 啮合角、节圆半径）。 五、变位圆柱齿轮的尺寸与标准齿轮尺寸的异同点。 重点: 概念：531，分度圆/节圆组；中心距组；啮合线组 公式：直齿轮/斜齿轮 计算：直齿变位（凑中心距）/斜齿轮 六、斜齿圆柱齿轮传动 （二）正确啮合条件 （三）基本尺寸计算——注意中心距计算