结构动力学之振动微分方程的求解.pptVIP

COMPANY NAME 工程学院海洋工程系 刘臻 结构动力学 线性微分方程的解的结构 * 二阶齐次线性方程 定理1 若y1(x)与y2(x)是方程（1）的两个解，那么 也是方程（1）的解，其中C1、C2是任意常数。 （1） 线性微分方程的解的结构 * 线性相关与线性无关 设y1(x),y2(x),…, yn(x)为定义在区间I上的n个函数，若存在不全为零的常数k1,k2,…, kn，使得当 时，有恒等式 成立，那么称这n个函数在区间I上线性相关，否则线性无关。 定理2 若y1(x)与y2(x)是方程（1）的两个线性无关的特解，那么 就是方程（1）的通解，其中C1、C2是任意常数。 线性微分方程的解的结构 * 定理3 设 是二阶非齐次线性方程 的一个特解，Y(x)是与上式对应齐次方程的通解，那么 是二阶非齐次线性微分方程的通解。 常系数齐次微分方程 * 二阶齐次线性微分方程： （1） 中，如果 和 y的系数 P(x)和Q(x)均为常数，即 其中p和q是常数，即为二阶常系数齐次线性微分方程 求解方程（3）的解 （3） 先求出方程的两个线性无关解y1,y2 y=C1y1+C2y2 方程（3）的通解 * 常系数齐次微分方程 当r为常数时，指数函数 与它的各阶导数都只差 一个常数因子，可在方程的解中加以利用。 假设 为方程 的解 将 求导，得 以上结果当r为复数时仍然成立 欧拉公式： * 常系数齐次微分方程 上式称为微分方程 的特征方程 （4） 特征方程的根 特征方程的根的特征 * （1）当p2-4q0时，两个不等的实根 （2）当p2-4q=0时，两个相等的实根 特征方程的根的特征 * （3）当p2-4q0时，一对共轭复根 常系数齐次微分方程的通解分析 * （1）两个不等的实根 （2）当p2-4q=0时，两个相等的实根 由于 因此，微分方程的通解为 常系数齐次微分方程的通解分析 * （2）两个相等的实根 只得到一个解 为了得出通解，还需求出y2，且y1/y2≠常数 设 即 将y2求导，并将 代入 得到 常系数齐次微分方程的通解分析 * （2）两个相等的实根 得到 最简单的解 因此 或 常系数齐次微分方程的通解分析 * （3）一对共轭复根 复值函数形式 为了得到实值函数形式，先利用欧拉公式进行变换 实值函数 通解为 常系数非齐次微分方程 二阶常系数非齐次微分方程 其特解为 其中 为m次多项式， 而k 按 或 不是特征方程的根、是特征 方程的单根依次取0或1 常系数非齐次微分方程 例题：求微分方程 的一个特解 * * * COMPANY NAME * *