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第十一讲第十一讲 区域交通信号控制区域交通信号控制 吴兵吴兵 李晔李晔 同济大学交通运输工程学院同济大学交通运输工程学院 区域交通信号控制系统区域交通信号控制系统区域交通信号控制系统区域交通信号控制系统 控制中心 2 分类 按控制策略分 定时式脱机控制系统定时式脱机控制系统 适应式联机控制系统 按控制方式分按控制方式分 方案选择式 方案形式式方案形式式 按控制结构分 集中式控制结构 分层式控制结构分层式控制结构 集中式控制结构 分层式控制结构 UTCSUTCSUTCSUTCS的发展的发展的发展的发展 UTCS——Urban Traffic Control Syystem 城市交通控制系统 三代UTCS 第一代（1-GC） 第二代（2-GC ） 第三代第三代 （（33-GCGC）） 三三代代代代UTCSUTCS （（11）） 1-GC 预先储存基于历史交通资料脱机计算而得到的信号配时 方案 方案的选择或根据每天的不同时段、或是根据所测流量、 或是人工标定 如果根据将实测流量进行方案选择，其更新频率是15分 钟钟 所有优化方案均由脱机计算而得 主要代表有代表有TRANSYT 、MAXBAND、PASSER。 SIGOP、SOAP等。 三代三代三代三代UTCSUTCSUTCSUTCS （（（（2222 ）））） 2-GC 基于联机控制策略的控制系统基于联机控制策略的控制系统 它计算并实施的实时信号配时方案是以对交通条 件的预测为基础的件的预测为基础的 采用检测器获得交通预测数据 更新频率为更新频率为55分钟为时间间隔分钟为时间间隔 软件包括一个优化算法、一个交通预测模型、子 区分类模型区分类模型、过渡模型过渡模型 （（使两个方案过渡时间最使两个方案过渡时间最 小的模型） 主要代表有主要代表有SIGOPSIGOP在线版本在线版本。 三代三代三代三代UTCSUTCSUTCSUTCS （（（（3333 ）））） 3-GC 采用全响应采用全响应、、联机控制策略的控制系统联机控制策略的控制系统 与2-GC相类似，它也是运用输入的预测交通条 件并根据网络优化目标计算信号配时方案件并根据网络优化目标计算信号配时方案 更新频率为3-6分钟 周期长度周期长度、相位差和绿信比可随不同的时间和相位差和绿信比可随不同的时间和 空间连续变化 UTCSUTCS特点特点特点特点 外部数据（历史的或实时的） 优化模型 预测模型 配时方案（形成式或选择式） 三代三代三代三代UTCSUTCSUTCSUTCS控制效果比较控制效果比较控制效果比较控制效果比较 车辆运行时间的总变化（% ） UTCS策略 早高峰早高峰 平峰平峰 晚高峰晚高峰 日平均日平均 干线 ‐2.6 ‐4.0 ‐12.2 NA 11‐‐GCGC 路网 ‐3.2 +1.9 ‐1.6 NA 干线干线 ‐‐11.33 ‐‐33.88 +0+0.55 ‐‐22.11 2‐GC 路网 +4.4 +1