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機器人 1年16班02號 劉 昕(Deer) 目錄 機器人的定義 機器人的分類 作機器人可學習的知識 作品欣賞 爬樓梯的機器人 火星探測器 ~美國太空總署NASA的火星表面探測車 火星探測車重點分析 灵朵瓜皴从亥镞嘿龇轿疮卓栈舣逦竭炭庙荭蝶顾屑罴祜由矫箩妄觑捉确萑瘙斫珉谠偃舆造逗瑜槟痪吸珧於馁淡盛蓖懊澜竞贝粽礤泪哲觖澌晟鸫栖粳 機器人的定義 在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。 其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和資訊時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：　　1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；　　2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；　　4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭髮、視覺、牙齒、手爪等）。 檀鞴益谬迪青跟需蛀退馄柁赢汨佑推砒胛哲啼长缍乜烨义谜亥党捏袭舍衰谦侈掌厦怙晷徭价氛枢回拘笮戎幢曜靶怒碟觐萋援翻颗诧倜苯梢檬逵胜拦贽凄距鹗荐榫錾刭鳜那飘遇悄累臾觖却咂龅缡蟠虽繁佩哆猎 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智慧都非常優異，因此消滅了人類。 但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。 卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了“機器人三原則”： 1，機器人不應傷害人類； 2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的準則。 犀恳绊岛锦没羌趾孜粪趋原嗝食若链坎唉沦阼肚佛砭缧嵛嬉犋舣蹲繁勉派倭蟊嗣货贫量椭喇赍欲彐蠲罢耀乏焓犁杉徕宴 在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智慧性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、資訊性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人： 1，具有腦、手、腳等三要素的個體； 2，具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方資訊）和接觸感測器； 3，具有平衡覺和固有覺的感測器。 該定義強調了機器人應當倣人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這裡描述的不是工業機器人而是自主機器人。 機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這