08电机第八章.pptVIP

第一节、电力拖动系统运动方程式 单轴系统运动方程式 负载的机械特性特性小结 小结 1.单轴系统运动方程式 2.多轴系统折算为单轴系统原则 等效折算：1)传递功率不变 2)系统动能不变 3.负载的机械特性 * 定义：以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械， 称为电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 第八章 电力拖动系统的动力学基础 电机与拖动 风 机 起重机 电机与拖动 皮带运输机 电力机车 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ与D——惯性半径与直径（m） 对于直线运动 对于旋转运动 转动惯量 单位为 式中 称为飞轮惯量（ ）， 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 第二节 多轴系统转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩 ，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去 一、工作机构转矩 的折算 折算的原则是系统的传送功率不变 式中， j——电动机轴与工作机构轴间的转速比 如果传动机构为多级齿轮或带轮变速，则总的速比应为各级速比的乘积。 二、工作机构直线作用力的折算 根据传送功率不变 三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算 四、工作机构直线运动质量的折算 折算的原则是转动惯量 中及质量 中储存的动能相等，即 有 （因为 ， ， ， ） 第四节 生产机械的负载转矩特性 在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速n 的关系 Tz=f (n) 即为生产机械的负载转矩特性。 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 恒转矩负载 风机、泵类 恒功率负载 典型负载 一、恒转矩负载特性 反抗性恒转矩负载特性 位能性恒转矩负载特性 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 二、通风机负载特性 通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比 。为反抗性负载。 通风机负载特性 属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。 恒功率负载特性 负载转矩基本上与转速成反比，切削功率基本不变 。 三、恒功率负载特性 实际通风机负载特性 实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。例如，实际通风机除了主要是通风机负载特性外，由于其轴承上还有一定的摩擦转矩，因而实际通风机负载特性应为 Tz n T Tz n T 负载转矩的大小与速度无关，但其方向始终与转向相反 Tm n 0 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 恒功率负载 通风机型负载 转矩具有固定的方向，不随转速方向的改变而改变 n Tm 0 负载的功率为常数，不随转速的变化而改变 负载的转矩与转速的平方成正比 Tm n 0 Tm n 0 * *