第章平面机构自由度和速度分析.docVIP

平面机构的自由度和速度分析 填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。 3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。 4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。 6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。 7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件 。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。 11、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和 。 12、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是用移动副取代转动副、变更机架和 。 13、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、变更机架和 。 14、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。 15、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。 16、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用