嵌入式系统psoc1例程演示幻灯片.ppt

;课程意义;嵌入式课程体系;本课程内容;成绩评定;第一讲 嵌入式系统概述;一 嵌入式系统基本概念; 全世界的计算机科学家正在形成一种共识: 计算机不会成为科幻电影中的那种贪婪的怪物, 而是将变得小巧玲珑, 无处不在。他们藏身在任何地方, 又消失在所有地方, 功能强大, 却又无影无踪。人们将这种思想称为: “无所不在的计算机”。 ;无所不在 彼此互连;显示器;Smart Dust（智能尘埃）; “提到CPU我们很直觉地会联想到PC，但事实上CPU的应用领域、范围及采用的数量都远远超过PC的范围。以数量来看，x86的CPU，包含Intel及AMD公司所生产的，加起来也抵不过其它种类CPU总消耗量的0.1%(其中应用数量最大的是在嵌入式系统)。数量之大说明了嵌入式系统应用的范围之广。这也意味没有什么所谓典型的嵌入式系统应用。嵌入式CPU还包括微控制器及信号处理器等等”。 －Jim Turley @2000嵌入式系统国际会议;第一讲 嵌入式系统概述;▲硬实时系统：系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要引起系统崩溃或致命的错误。 （工业和军工系统） ▲软实时系统：系统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，不会导致系统出现致命的错误或崩溃。 （消费类产品）;▲循环轮询系统 ▲有限状态机系统 ▲前后台系统 ▲单处理器多任务系统 ▲多处理器多任务系统;信息家电类;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;(7). 关注成本 嵌入式系统通常需要注意的成本是系统成本，特别是量大的消费类数字化产品，其成本是产品竞争的关键因素之一。 嵌入式系统的成本包括: 一次性的开发成本 NRE(Non-Recurring Engineering)成本 产品成本：硬件BOM、外壳包装和软件版税等 批量产品的总体成本=NRE成本+每个产品成本*产品总量 每个产品的最后成本=总体成本/产品总量=NRE成本/产品总量+每个产品成本;三 嵌入式系统发展;无操作系统阶段 嵌入式系统最初的应用是基于单片机的，大多以可编程控制器的形式出现，具有监测、伺服、设备指示等功能，通常用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中，一般没有操作系统的支持，只能通过汇编语言对系统资源的直接控制，运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点，但仅仅只是使用8位的CPU芯片来执行一些单线程的程序，因此严格地说还谈不上系统的概念 。 这一阶段嵌入式系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，因而在工业控制等领域得到了非常广泛的应用。但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。 ;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;通信设备;手机（三星S500）中的嵌入式系统;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;智能仪表;第一讲 嵌入式系统概述;智能消费类产品 坐姿测试椅 [MIT] 仿生运动鞋[Adidas] 情绪类装饰品[NYU] ;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;智能机器鱼;电源子系统;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;;第一讲 嵌入式系统概述;微型飞行器---“黑寡妇”;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述;第一讲 嵌入式系统概述; 四层结构也常见：嵌入式硬件平台、硬件抽象层（HAL）、嵌入式操作系统、应用程序。;增加硬件抽象层HAL（Hardware Abstraction Layer） 也称为板级支持包BSP（Board Support Package），主要目的是屏蔽下层硬件，使操作系统不再直接面对具体的硬件环境。 HAL通过特定的上层接口与操作系统进行交互，向操作系统提供底层硬件信息，并根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作。 HAL的引入大大推动了嵌入式系统的通用化，为嵌入式系统的广泛应用提供了可能。;第一讲 嵌入式系统概述;第