PLC加工中心换刀PLC控制.docVIP

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PLC加工中心换刀PLC控制

综合成绩 优秀( )良好( ) 中等( )及格( ) 不及格( ) 教师(签名) 批改日期 2012年 月 日 PLC 课程设计报告 院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 电气1092班 学号 姓名 周云飞 2012年11月 课程名称:加工中心换刀PLC控制 控制要求: 加工中心换刀装置有16把刀,装置由一台电机正反转拖刀盘使相应的槽位对准换刀装置,正反转每接通2秒断开1秒则沿着相应的方向转过一个位置。当相应的槽位好对准换刀位置时,放刀流程为:手臂左移(YV1)至SQ1,下摆(YV2)至SQ2,放刀(YV3),3秒后手臂上摆(YV4)至SQ3,右移(YV5)至SQ4结束取刀道流程同放刀(区别是取刀接通YV6)。有16个按钮确定目标刀号和1个按钮实现手动调节当前的刀号(MW10)。 手动按钮持续按下则电动机正转且每接通2秒断开1秒持续工作,且MW10值为1。 按下相应目标刀号按钮则先判断应该正转还是反转(以效率为基准),然后确定换刀步数,到目标刀号停止且将MW10值更改为目标刀号值。 控制系统设计分析 2.2.1 刀套编码方式 刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码,每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座的编码,即刀具在刀库中的位置是固定的。 2.2.2 顺序选刀方式 将刀具按加工工序顺序依次放入刀库的每一个刀座中。每次换刀时,先把已经使用过的刀具放 回原 来的 刀座 中, 然 后刀 库顺 序转 过一 个刀座位置,并取出所需要的刀具。这种法有利于对换刀过程的控制,但是,由于刀具在不同的工序中不能重复使用,如果刀具不按顺序放在刀库中,将会产生严重的后果。这样就必须增加刀具的数量和刀库的容量,这样降了刀具和刀库的利用率。 2.2.3 刀具编码方式 刀具编码方式就是刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列,可以任意排放的。每把刀具均编上代码,自动换刀时,刀库旋转,每把刀具都要经过“刀具识别器”接受识别 。当刀具代码与数控机床发出的请求代码相符时,刀库旋转到换刀位置,等待机械手取刀。 2.2.4 随机选刀方式 这种方式主要由软件完成选刀, 消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀 误差,大大提高了选刀精度并简化了控制装置。目前该种选刀方式正被越来越多的各类数控机床自动换刀装置采用。本文采用PLC技术, 研究了带有6把刀的随机换刀方式的控制方法 。即:PLC接收到计算机数控装置( CNC) 发来的刀号指令, 即进行选刀工作,刀库在步进电机的带动下转动, 一旦选刀成功, 就将该刀送至指定的刀具交换位置上,等待换刀。 在这个过程中, 需要应用PLC完成的自动控制主要包括接收新刀号、计算目标地址、确定刀库回转方向及回转角度等。在刀库刀具的安装位置上装有到位信号灯, 刀库回转经过时, 会产生一个脉冲信号至PLC,来确定是否到达目的位置. 输入点统计: 序号 输入输出点编号 相对应的名称 1 I0.0 故障按钮 2 I0.1 启动按钮 3 I0.2 刀具选择按钮 4 I0.3 刀具选择按钮 5 I0.4 刀具选择按钮 6 I0.5 刀具选择按钮 7 I1.0 左限位SQ1 8 I1.1 右限位SQ4 9 I1.2 下限位SQ2 10 I1.3 上限位SQ3 11 I1.4 放物 12 I1.5 取物 输出点统计 序号 元器件 用途 1 Q4.0 电机正转 2 Q4.1 电机反转 3 Q4.2 左移YV1 4 Q4.3 右移YV5 5 Q4.4 下移YV2 6 Q4.5 上移YV3 三、PLC硬件配置表: 利用实验室设备进行课题设计,选择西门子S7-300 PLC。 槽号 1 2 3 4 5 模块 选择 PS307 5A CPU314- 2DP SM321 DC24V 16点 SM321 DC24V 16点 /0.5A I/O点范围 I0.0~I1.5 I120.0 ~I123.7 Q4.0~Q4.5 Q125.0 四、主电路设计说明及实物控制面板 由电机的正反转来带动换刀电路 五、输入输出点分配与接线 序号 元件 地址分配 1 SQ1 I124.0 2 SQ2 I124.1 3 SQ3 I124.2 4 SB1 I0.0 5 SB2 I0.1 6 SB3 I0.2 7 SB4 I0.3 8 SB5 I0.4 14 SB11 I1.0 15 SB12 I1.1 16 SB13 I1.2 17 SB14 I1.3 18

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