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Trio控制器快速选型及使用 2011.04 3、TRIO产品的技术特点 1）TRIO数字运动控制器是TRIO公司针对工业运动控制领域开发独立出来的基于微处理技术的高精密高功能的数字运动控制器，其采用32-bit的120~150MHz的DSP的最新的微处理器技术，溶合了最新的控制理论及其网络技术控制。 2）其产品可以控制1~24个轴，全部的产品既可以控制伺服电机、步进电机、变频器、气动/液动伺服缸或者是这几种执行机构的任意组合；带有可编程控制的光电隔离的数字输入/输出和模拟输入口，可以根据用户设备的需要进行任意的选配。 3）其产品有RS232C、RS485、USB、Ethernet、CAN等通讯接口，其中RS232C、RS485带有HostLink、Modbus协议可以和触摸屏、PLC直接进行连接通讯；CAN总线带有DeviceNet 协议可以和欧姆龙的触摸屏、PLC直接进行连接通讯，SERCOS、CAN、ProfiBus-DP等通讯功能，其中SERCOS和CAN总线可以作为主站控制带SERCOS和CAN总线的伺服驱动器+伺服电机， ProfiBus-DP 不能作为主站，只能作为从站，所以，他不能直接控制带ProfiBus-DP总线的伺服电机。但可以与带ProfiBus-DP 总线的PLC进行通讯，作为从站。另外，还有基于PC机总线的1~8轴的数字运动控制卡（PCI208） 4）其产品的运动控制编程语言结构类似于BASIC语言，其命令就是该运动名称的英文单词。例如：移动：MOVE，速度：SPEED，加速度：ACCEL，减速度：DECEL，比例增益：P_GAIN等等。另外，TRIO还提供ActiveX，用户可以根据设备的需要进行利用VB/VC/C++等高级语言进行二次开发。 5）TRIO提供CAD 的图形转化软件，可以把从AUTOCAD或者其他的绘图软件绘制的二维图形直接转化成运动执行命令，用户只需要根据加工的工艺要求简单的添加几个相关的运动命令就可以执行程序。 6）TRIO产品具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度时时调整、电子齿轮、电子凸轮、虚拟轴控制、仿真功能、 7）TRIO产品提供了专门应用于电子凸轮的软件，里面有常用的几种电子凸轮的图形，可以利用这些图形直接得到加工凸轮表的函数值或者其曲线的函数公式，也可以根据自己的加工数据编写加工的凸轮曲线 8) TRIO产品还提供了Active X控件,用户可以根据设备加工工艺的要求利用VB/VC/C++等高级语言进行二次开发,实现各种各样的要求. 产品和附件的订货代码及描述 选型举例 例1.一个设备需要控制四个伺服电机(Servo方式).用户希望控制器脱离计算机独立运行,同时采用触摸屏显示各个轴的运动位置和速度,随时需要修改参数,而且需要采用USB口和计算机通讯.外部的输入需要12个,输出需要6个. 采用Trio控制器配置订货代码如下: 1)采用Euro-205X 订货代码为:P156+3*P406+P445+P295 2)采用MC206 代码为:P135+3*P390+P315 例2.一个设备需要一个伺服电机和三个步进电机,而且还需要控制两个变频电机,需要15个输入,8个输出,需要和计算机进行通讯进行二次开发.采用Trio控制器配置订货代码如下: 1)采用Euro-205X 代码为:P156+3*P416+P445+P296 2)采用MC206 代码为:P135+3*P395+P399+P296+P315 3)采用PCI208 代码为:P180+P184+2*P182+P181+P187 例3.一个设备需要控制五个伺服电机和三个步进电机,18个输入点和10个输出点. 1)采用PCI208 代码为:P180+P185+3*P183+3*P182+P187+P181 2)采用MC224 代码为:P170+5*P201+P300+3*P280+P315+P355 例4：一台设备需要采用SERCOS 总线控制Yaskawa ∑-‖SGDH系列伺服电机六个轴，需要输入点有12个，输出点4个,连接的通讯电缆在1m以内。其配置如下： 1、采用MC206 订货代码为：P135+P291+P704+6*P730+7*P591+P399 2、采用EURO205X 订货代码为：P151+P291+P704+6*P730+7*P591+P445 例5 ：一台设备需要采用SERCOS 总线控制带总线控制的伺服电机18个轴，需要输入/输出点共70个,连接的通讯电缆在1m以内和总的控制通讯电缆2m长。其配置如下：