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GPS导航电文 导航电文的用途 + 卫星广播时间 + 卫星位置 + 卫星健康状况 + 卫星时钟校正 + 传输延迟效应 + UTC时间传递 + 星座状态 导航电文格式图示 GPS周数，卫星精度与健康，时钟校正 星历参数 星历参数 备份卫星的星历与健康，特殊电文，卫星配置标志，电离层与UTC 运行卫星的星历与健康，星历基准时间与周数 遥测字 交接字 子帧 导航电文结构图示 导航电文 帧(页) 子帧(页) 遥测字 交接字 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第04章 GPS信号特性 导航信号调制 GPS传统信号 GPS导航电文 GPS升级信号 GPS信号升级图示 C/A码 P码 M码 L2C L2C信号 L2C信号 + C/A码相似的功率谱(主瓣零点带宽2.046MHz) + 使用2种PRN码： * 民用中码(CM)：码长度10,230 chips， * 民用长码(CL)： 码长度767,250 chips； * 码速率511.5Kcps。 所有GPS升级信号共有特征 + 提供一半功率用于未携带数据的分量 + IIR-M和IIF卫星广播的信号，规定的最低L2C接收功率电平为-160dBW * 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第04章 GPS信号特性 导航信号调制 GPS传统信号 GPS导航电文 GPS升级信号 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第04章 GPS信号特性 导航信号调制 GPS传统信号 GPS导航电文 GPS升级信号 卫星通信与导航频率 用户链路，馈线链路与星间链路频率 二相相移键控(BPSK) 二相相移键控(BPSK) + 数据位的变化决定射频载波同相或反相传输 + 数据波变化[0,1]映射到[+1,-1]/[-1,+1]的极性变化 调制特性 + 前向纠错(FEC)传输冗余位，检测和纠正因噪声，干扰与衰落导致的错误 + 视单独的数据波为基带信号，频率分量集中在零频(直流)而非载频附近 + 射频载波调制将信号频率分量中心搬移到载频附近，获得带通信号 二相相移键控(BPSK)调制图示 射频载波 数据波 BPSK信号 伪随机噪声(PRN)码的基本概念 PRN码：产生(周期性)PRN波的有限序列 + 码片周期：PRN波变化的最小时间间隔 + 码片：码片周期上的PRN波 + 码片速率：码片周期的倒数 + 码相位： PRN波的时间参数(码片单位) 扩频：PRN波调制使信号带宽增加 + 信号带宽与码片速率成正比 直接序列扩频(DSSS) 直接序列扩频(DSSS) + 视为BPSK扩展类型：添加第3分量(伪随机噪声波：类似数据波，符号率高很多)。 + BPSK-R：方波码片BPSK调制产生的DSSS + DSSS信号码片波形可以不是方波(码片周期恒定) 直接序列扩频(DSSS)调制图示 射频载波 数据波 扩频波 DSSS信号 直接序列扩频(DSSS) GNSS使用DSSS的优势 + PRN调制导致信号中存在大量快速的相位翻转使得接收机能够精密测距 + PRN码集合中的PRN序列使多颗卫星在同一载频上同时传送信号 + 抑制窄带干扰效果显著 复用技术 复用：同一星座(卫星)在同一载频广播多个信号，共享同一信道而信号不会相互干扰 + 频分复用：在同一载频上传输多个信号 + 时分复用：多个信号在不同时间共享发射机 + 码分复用：使用不同扩频码来共享同一载频 码分复用 + 接收机根据码的不同来区分信号 + 同一载频上传输不同扩频序列的多个DSSS信号称之为码分多址(CDMA) 四相相移键控(QPSK) 四相相移键控(QPSK) + 两个DSSS信号经QPSK组合，使用相位正交的射频载波产生的信号加在一起。 互复用 + 同一载频组合三个DSSS信号，需由前三个信号确定的第四个信号，保持包络恒定。 GNSS信号模型 GNSS信号的正交表示 GNSS信号的复数包络或低通表示 + 其中 GNSS信号特性 自相关函数 功率谱密度 + 定义为自相关函数的傅里叶变换 BPSK-R