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* 有限单元法与程序设计 结构分析中的 张 勇 办公室: 土建学院613室 Tel：O) E-mail： njtu3000@126.com 掌握有限元法 本课程的目的和要求： 结构分析中的有限单元法与程序设计 1、掌握有限元法基本原理 具体有三方面要求： 2、掌握一到两个通用有限元软件 3、独立编写有限元程序分析实际问题 《有限单元法原理与应用》 朱伯芳著 《有限元法基础与程序设计》 王元汉、李丽娟、李银平编著 《面向对象结构分析程序设计》 吴晓涵编著 《有限单元法基本原理和数值方法》 王勖成、邵敏编著 参考书： Fortran、Visual Basic、Visual C/C＋＋等 计算机语言类参考书： 参考书： 数值算法类参考书： 如 《Fortran语言数值计算程序集》、 《C语言程序数值计算程序集》等 第一章 引 论 一.已学各力学课程的关系 二.弹性力学的基本变量和方程 三.弹性力学问题的一般解法 四.有限单元法的概念 五.有限单元法的特点 六.有限单元法的发展概况 七.本课程主要内容 第一章 引 论 一.已学各力学课程的关系 理论力学 研究宏观物体机械运动一般规律。包括静力学、运动学和动力学三部分 研究杆状弹性构件的强度、刚度和稳定问题。 材料力学 研究由杆状弹性构件组成的结构体系的强度、刚度和稳定问题。 结构力学 研究任意形状弹性体的强度、刚度和稳定问题。 弹性力学 （细长杆）平截面假定 材力解答： 弹力解答： 精确解，没有假设。 q q 材力解答： q 弹力可校核材力公式的可靠性、精度及适用范围。 q q 弹力解答： q 3q 二.弹性力学中的基本变量和方程 第一章 引论 三大类变量 三大类方程 弹性力的研究对象：任意形状弹性体 x y o X Y Su( ) S?( ) Y , X u,v v , u 弹力中的问题通常是：已知物体几何尺寸、弹性常数、所受体力、边界上的约束或面力，需求解物体内的应力、应变和位移。 为了由已知量求出未知量，必须建立这些已知量与未知量之间的关系，以及各个未知量之间的关系，从而导出一套求解方程。具体可从三方面进行分析：静力学、几何学、物理学 二.弹性力学中的基本变量和方程 第一章 引论 1. 弹性力学基本变量 位移： 应变： 应力： 二.弹性力学中的基本变量和方程 第一章 引论 2. 弹性力学基本方程 平衡方程： 2. 弹性力学基本方程 几何方程： 第一章 引 论 二.弹性力学中的基本变量和方程 2. 弹性力学基本方程 物理方程： 弹性矩阵 第一章 引 论 二.弹性力学中的基本变量和方程 边界条件和初始条件： 2. 弹性力学基本方程 应力边条： 位移边条： 第一章 引 论 二.弹性力学中的基本变量和方程 2. 弹性力学基本方程 第一章 引 论 二.弹性力学中的基本变量和方程 三大类变量 三大类方程 独立变量的数目：3个位移分量，6个应力分量，6个应变分量 独立方程的数目：3个平衡方程，6个几何方程，6个物理方程 由于上述变量和方程都是针对从任意变形体中取出的微元体建立的，所以对于不同的研究对象，其基本变量和基本方程是完全相同的，不同之处在于边条（几何形状），所以求解的难度在于如何处理边条 外加两类边条 由于存在刚体位移，由位移可以唯一确定应变，而由应变不能够唯一确定位移，所以还必须加上边界条件，才可分析实际问题。 第一章 引 论 三.弹性力学问题一般解法 弹性体中应力、应变和位移都是位置的函数，求解弹力问题也就是要求解这些函数。由于平衡方程、几何方程及定解条件（边条）都是偏微分方程组，求解弹性力学问题也就是要求解偏微分方程组。所以弹力问题在数学上称为微分方程的边值问题。 有三类解法：解析法、数值法和半解析法。 差分法 变分法、加权余量法 第一章 引 论 三.弹性力学问题一般解法 有限单元法 根据求解变量的不同可分为应力法、位移法、混合法 1. 解析法 直接求解偏微分方程 2. 数值法 将微分方程转化为代数方程求得近似解 3. 半解析法 介于解析法和数值法之间，适用于一些特殊问题的求解 四.有限单元法的概念 有限元法是把具有无限自由度的连续求解域离散为一组由有限个单元组成的集合体； 第一章 引论 二维连续体不同单元的离散 三维问题的离散 四.有限单元法的概念 有限元法是把具有无限自由度的连续求解域离散为一组由有限个单元组成的集合体； 用在每一个单元内假设的近似函数来表示全求解域上的待求未知函数； ui vi x y i j m um vm (x , y ) v(x , y ) u(x , y )