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第2章 信号检测与估计理论的基础知识 2.1引言 2.2随机变量、随机矢量及其统计描述 2.2.1随机变量的基本概念 2.2.2随机变量的概率密度函数 2.2.3随机变量的统计平均量 1. 随机变量的均值 2. 随机变量的矩 3. 随机变量的中值 4. 随机变量的众数 2.2.4一些常用的随机变量 均匀分布随机变量 图2.1均匀分布随机变量的PDF曲线 2. 高斯分布随机变量 图2.2高斯分布随机变量的PDF曲线（μx＞0） 图2.3标准高斯分布随机变量的PDF曲线 3. 三角对称分布随机变量 图2.4三角对称分布随机变量的PDF曲线 图2.5三角对称分布随机变量的PDF曲线（0＜b＜a＝ 4. 单边、双边指数分布随机变量 图2.6单边指数分布随机变量的PDF曲线（β＞0） 图2.7双边指数分布随机变量的PDF曲线（β＞0） 5. 瑞利（Rayleigh）分布随机变量 图2.8瑞利分布随机变量的PDF曲线（σ2=1） 6. 广义瑞利分布随机变量 图2.9广义瑞利分布随机变量的PDF曲线（σ2=1） 2.2.5随机矢量及其统计描述 1. 随机矢量的概念 2. 随机矢量的概率密度函数 3. 均值矢量和协方差矩阵 4. 统计独立性和独立同分布 5. 联合高斯随机矢量 2.2.6随机变量的函数 1. 一维随机变量的情况 2. N维随机矢量的情况 2.2.7随机变量的特征函数 1. 随机变量特征函数的定义 2. 特征函数的主要性质 3. N个相互统计独立高斯随机变量之和的概率密度函数 4. 随机变量的特征函数与原点矩之间的关系 2.2.8随机矢量的联合特征函数 2.2.9χ和χ 2.3随机过程及其统计描述 2.3.1随机过程的概念和定义 1. 随机过程的基本概念 2. 随机过程的定义 2.3.2随机过程的统计描述 图2.10连续随机过程x（t，ζ），t∈T，ζ∈Ω的M个样本函数图形 2.3.3随机过程的统计平均量 1. 随机过程的均值 2. 随机过程的均方值 3. 随机过程的方差 4. 随机过程的自相关函数 5. 随机过程的自协方差函数 6. 随机过程的互相关函数 7. 随机过程的互协方差函数 2.3.4随机过程的平稳性 1. 随机过程平稳性分类 2. 严格平稳与广义平稳随机过程的关系 3. 平稳随机过程的统计平均量 4. 联合平稳随机过程及其统计特性 2.3.5随机过程的遍历性 1. 时间平均量 2. 各态遍历的随机过程 3. 随机过程的平稳性和遍历性的关系 2.3.6随机过程的正交性、不相关性和统计独立性 1. 定义 2. 关系 2.3.7平稳随机过程的功率谱密度 1. 功率谱密度的概念 2. 功率谱密度的主要性质 3. 互功率谱密度 2.4复随机过程及其统计描述 2.4.1复随机过程的概率密度函数 2.4.2复随机过程的二阶统计平均量 2.4.3复随机过程的正交性、不相关性和统计独立性 2.4.4复高斯随机过程 2.5线性系统对随机过程的响应 图2.11 线性时不变系统 2.5.1响应的平稳性 2.5.2响应的统计平均量 2.6高斯噪声、白噪声和有色噪声 2.6.1高斯噪声 1. 中心极限定理 2. 高斯噪声的统计描述 3. 不相关性与统计独立性关系的证明 2.6.2白噪声和高斯白噪声 2.6.3有色噪声 2.6.4随机过程概率密度函数表示法的说明 2.7信号和随机参量信号及其统计描述 2.7.1信号的分类 1. 确知信号 2. 参量信号 2.7.2随机参量信号的统计描述 图2.12随机相位分布数学模型p(θ|ν)曲线 2.7.3窄带信号分析 图2.13正交相位检波器 2.8窄带高斯噪声及其统计特性 2.8.1窄带噪声的描述 2.8.2窄带高斯噪声的统计特性 图2.14窄带高斯噪声包络的PDF曲线(σ2n=1) 2.9信号加窄带高斯噪声及其统计特性 2.9.1信号加窄带噪声的描述 2.9.2信号加窄带高斯噪声的统计特性 图2.15信号加窄带高斯噪声包络的PDF曲线(σ2n=1) 图2.16信号加窄带高斯噪声相位的PDF曲线(σ2n=1) 习题 36 信号检测与估计理论 37 信号检测与估计理论