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第四章 凸轮机构 特点: 运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动 组成: 机架、凸轮、从动件 §4—1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 广泛 §4—2 从动件常用的运动规律及其选择 一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载) 二、等加速等减速运动规律(柔性冲击) 三、简谐运动规律(柔性冲击次数少) 四、正弦加速度运动规律(无刚性和柔性冲击) §4—3 图解法设计凸轮轮廓 1 对心尖顶直动从动件的盘形凸轮 2 对心滚子直动从动件的盘形凸轮 3 偏置尖顶从动件的盘形凸轮 4 偏置滚子从动件的盘形凸轮 5 平底直动从动件的盘形凸轮 §4—4 设计凸轮机构应注意的问题 一、滚子半径的选取 1 内凹轮廓曲线 2 外凸轮廓曲线 二、凸轮机构压力角 三、基圆半径的取值对凸轮机构的影响 §4—5 常用的间歇运动机构 一、棘轮机构 1 组成:棘轮;棘爪;机架;制动棘爪 2 分类:---单向棘轮 ---双向棘轮 ---摩擦式棘轮 二、槽轮机构 1 工作原理及组成:槽轮;拨盘;机架 2 槽轮机构的主要参数 ----径向槽数 ----拨盘的圆柱销数 ----运动特性系数 三、不完全齿轮机构 四、凸轮式间歇运动机构 结构简单;传动平稳;运转可靠 五、不完全齿轮机构与槽轮机构的区别: 1,运动特性: 2,动力特性: 重点内容 图解法绘制凸轮轮廓曲线 设计凸轮轮廓注意事项 槽轮机构 二、槽轮机构的组成及其工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 主动拨盘转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角2?1 槽轮转过2?2 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 1、槽轮机构的运动系数 拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值为槽轮机构的运动特性系数。 拨盘转过一周的时间为： 若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为： k 次拨动槽轮的运动时间为： ——槽轮径向槽数 要使槽轮运动，其运动时间 t20即 ： 时 （k=1～5)， 时 （k=1～3)， 时 （k=1～3)。 * * 二、凸轮机构的分类 凸轮机构分类 1、按两活动构件之间相对运动特性分类 2、按从动件运动副元素形状分类 3、按凸轮高副的锁合方式分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 力锁合 形锁合 1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 （ 2）空间凸轮机构 2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 （2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件 根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。 摆动滚子从动件 摆动尖顶从动件 凸轮机构的优缺点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 优点： 缺点： 凸轮基圆半径 从动件推程 从动件回程 推程运动角 回程运动角 从动件: 远（近）休止角 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 二、从动件运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度（简谐）运动规律 正弦加速度（摆线）运动规律 3-4-5多项式运动规律 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响加以分析和比较。 从动件动量 从动件惯性力 对于重载凸轮机构，应选择 值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 值较小的运动规律。 一、滚子半径的选择 1. 凸轮理论轮廓的内凹部分 工作轮廓曲率半径 、理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间的关系为： 理论轮廓 工作轮廓 滚子 2. 凸轮理论轮廓的外凸部分 工作轮廓曲率半径 理论轮廓曲率半径 与滚子半径 三者之间关系为：