[工学]传感器与检测技术 第1章.pptVIP

1.2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性 除了具有理想的比例特性的传感器外，其其他形式的传感器的输出信号与输入信号一般都不具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差 影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有，只不过是他们的表现形式和作用程度不同而已 传感器的种类和样式很多，但是都可以化简为一阶或二阶系统（高阶的可以分解成若干个低阶环节），因此，一阶和二阶传感器是最基本的 对传感器动态特性分析常采用最简单、最典型、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号 正弦信号输入：频率响应、稳态响应 阶跃信号输入：阶跃响应、瞬态响应 1.2.2 传感器的动态特性 1、瞬态响应特性 在研究传感器的动态特性时，有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析，这种分析方法是时域分析法，传感器对所加的激励信号的响应称为瞬态响应 常用的激励信号有：阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数 （1）、一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器单位阶跃响应的通式： 一阶传感器的单位阶跃响应为： 0 1 x t 响应曲线如右图： 一阶传感器单位阶跃响应 传感器存在惯性，输出不能立即复现输入信号，而是从零开始的，按指数规律上升，最终达到稳态值 时间常数 越小，响应曲线越接近于输入阶跃曲线， （2）、二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器单位阶跃响应的通式： 二阶传感器单位阶跃响应在很大程度上取决与阻尼比和固有频率的值的大小，见右图： 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 ωτ ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=1 ξ=0.8 ξ=0.707 传感器的固有频率 由其主要参数所决定， 越高，传感器的响应越快。 当 为常数时，传感器的响应取决与阻尼比 。 （3）、瞬态响应的特性指标 时间常数:延时时间:上升时间:超调量: 1、瞬态响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性称为频率响应特性 频率响应的性能指标： 频带： 时间常数： 固有频率： 1.3、检测技术基础知识 检测或者称为测量，就是采用传感器技术来获取被测对象信息的大小，即被测量的大小。 检测系统或称测量系统，这一概念是传感器技术发展到一定阶段的产物，当工程中需要多台传感器与多台设备组合在一起，才能完成信号的检测，这样便形成了检测系统。 1.3.1 、测量技术与非电量测量 测量就是将被测量与同种性质是标准量进行比较， 确定被测量对标准量的倍数，可表示为： X=n*u 或 n=x/u 1、测量技术 测量结果：比值，测量单位，（误差） 测量过程： 2、非电量测量 优点： 1.3.2、测量的一般方法 测量方法：实现被测量与标准量比较得出比值的方法 测量方法的分类 根据获得测量值的方法：直接，间接，组合 根据测量的精度因素：等精度，非等精度 根据测量方法：偏差式，零位法，微分法 根据被测量变化快慢：静态，动态 根据敏感元件是否与被测介质接触：接触，非接触 根据测量系统是否向被测介质施加能量：主动式，被动式 1、直接测量、间接测量与组合测量 直接测量：对仪表读数不需要经过任何运算就能直接表示测量所需要的结果的测量 优点：测量过程简单迅速 缺点：测量精度不高 间接测量：在测量时，首先对与测量有确定函数关系的几个量进行测量，将被测量带入函数关系式，经过计算得到所需要的结果的测量方法 缺点：测量手续较多，花费时间较长 适用于直接测量不方便或缺乏直接测量条件的场合 组合测量：被测量必须经过求解联立方程组才能得到最后结果的测量方法 操作手续复杂，花费时间长，多用于科学实验或特殊场合 1、直接测量、间接测量与组合测量 等精度测量：用相同仪表与测量方法对同一被测量进行多次重复测量 非等精度测量： 2、等精度测量与不等精度测量 3、偏差式测量、零位式测量与微差式测量 偏差式测量：用仪表指针的位移（即偏差）确定被测量量值的测量方法 仪表刻度事先用标准器具标定 测量过程比较简单、迅速，但测量精度较低 零位式测量：用指零仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态，在测量系统平衡时，用已知的标准量确定被测量量值 有较高精度，测量过程复杂，费时较长，不适用于测量迅速变化的信号 微差式测量：将被测量与已知的标准量相比较，取得差值后，再用偏差法取得此差值 反应快，测量精度高， 3、偏差式测量、零位式测量与微差式测量 1.3.3、测量系统 1、测量