六自由度机械手结构、电控设计实习调研报告.docVIP

毕业设计 调研实习报告 题目名称： 柔性自动生产线总体方案研究及 大六自由度机械手结构、电控设计 目 录 1 实习概况 2 1.1江苏汇博机器人技术有限公司 3 1.1.1 公司简介 3 1.1.2 实习内容 3 1.1.3 实习小结 7 1.2中国一拖集团有限公司 7 1.2.1 公司简介 7 1.2.2 实习内容 7 1.2.3 实习小结 9 1.3 恒天重工股份有限公司 10 1.3.1 公司介绍 10 1.3.2 实习内容 10 1.3.3 实习小结 12 1.4 中原工学院柔性生产线实验室 12 1.4.1 实习内容 12 1.4.2 实习小结 15 2 课题调研 15 2.1课题概述 15 2.2我国柔性生产线、六自由度机械手设计现状及国际状况 16 2.3课题的可行性分析 16 2.4设计任务的确定（明确的设计任务书） 16 2.5方案初拟 17 参考文献： 18 1 实习概况 毕业实习是我们进入社会、走上工作岗位的一次重要的锻炼，做为一名机械设计制造及其自动化专业的学生，实习实践显得尤为重要。实习是我们机械专业学习的一个重要环节，其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识，扩大知识面，将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会；同时又是锻炼和培养我们岗位竞争能力及综合素质的重要渠道，培养我们吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由我们有学生到社会产业创造者的的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能。这些实际知识，不仅对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助，也是我们以后的工作和继续深造的十分必要的基础。 通过在几个大型公司企业中的实习学习生活，使我了解到当前机械行业的发展与重要生产技术的基本概况。通过对江苏汇博机器人技术有限公司中柔性生产设备的学习，对工业机器人的结构和控制原理有了一定的了解。在洛阳第一拖拉机厂中对拖拉机生产流水线有了全方面的了解，见识到了各种机加工车间以及在工业生产中的各种加工工艺。于恒天重工股份有限公司中的实习，使我对纺织机械的生产流程有了系统的认识，从对板材零件、回转零件的下料，到对各种零件毛坯的机加工，再到装配车间中的成品装配，一整套完整的生产流程使我大开眼界。通过在各大集团公司的实习培训，在对各类机床和纺织机械的见识与学习，都使我对于本专业学习的知识有了深层次的见解，使我受益匪浅，为今后的发展奠定了基础。 1.1江苏汇博机器人技术有限公司 1.1.1 公司简介 江苏汇博机器人技术有限公司，是专门从事机器人技术研发与产业化的高新技术企业。公司以哈工大机器人研究所和苏州大学机器人与微系统研究中心为技术依托，专注于机器人及以机器人技术为核心的自动化生产线相关产品的研发与产业化。 在工业领域研发出了大负载搬运机器人、喷涂机器人、抛光打磨机器人、精密作业机器人等系列化产品；在服务机器人方面主要从事教学、科研、教育及娱乐等领域的产品研发，多年来与国内各大专院校、技师学院、高等职业技术学院等单位合作，开发出了一系列接近工业实际应用并且针对教学需求专门做了优化设计的机器人产品，广泛适用于机械、机电、电气、物流、自动控制等专业学生的课程实践和实训，使学校能根据应用需求快速组建一个高水平实验实训室，提升专业和学科的建设水平，使学生能真正掌握所学知识，并将它们更好更快地运用到生产实践中去。 1.1.2 实习内容 在公司实习期间，主要实习内容包括以下几点：第一是对模块化柔性生产线的认识，对其结构及系统组成的学习；第二，对几种常见的工业机器人的了解与认识，包括其发展及功能；最后是关于机器人的控制系统原理，运动控制卡在机器人控制系统中的作用。 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。自20世纪80年代以来，在工业化国家中，柔性制造系统（FMS）作为迈向工厂自动化的第一步，已获得了实际的应用。柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统，它的应用圆满地解决了机械制造高自动化和高柔性之间的矛盾。图1 典型柔性生产线 为了实现制造系统的柔性, FMS必须包括下列组成部分。加工系统、物料系统、计算机控制系统、系统软件。如图1所示的典型的柔性制造系统，由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成，加工系统由数控加工中心组成；物料系统由自动化仓库与传送带组成，其中工业搬运型机器人极为普遍；模块化的各个单元由计算机控制，计算机控制系统用以处理柔性制造系统的各种信息,输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。 工业机器人是面向工业领域